公司依法清算的情况主要包括以下几种：
公司章程规定的解散事由出现：
- 当公司章程中明确规定的营业期限届满，或者章程中规定的其他解散事由发生时，公司应当依法进行清算。这是公司内部自治的一种体现，股东或发起人在制定公司章程时，可以预设公司的存续期限或特定解散条件。
股东会或股东大会决议解散：
- 股东会或股东大会作为公司的最高权力机构，有权通过决议决定公司的解散。当股东们认为公司继续存续不再符合股东利益或市场环境发生重大变化时，可以作出解散公司的决议，并启动清算程序。
因公司合并或分立需要解散：
- 在公司合并或分立的过程中，原公司可能需要解散。合并时，原公司被新公司吸收，原公司解散；分立时，原公司可能分裂为两个或多个新公司，原公司也可能因此解散。在这两种情况下，都需要依法进行清算，以处理原公司的财产、债权和债务。
依法被吊销营业执照、责令关闭或被撤销：
- 当公司违反法律法规，被行政机关依法吊销营业执照、责令关闭或被撤销时，公司必须依法进行清算。这是行政机关对公司违法行为的一种制裁措施，旨在保护市场秩序和债权人利益。
公司经营管理发生严重困难，继续存续会使股东利益受到重大损失，且通过其他途径不能解决：
- 在这种情况下，持有公司全部股东表决权百分之十以上的股东，可以请求人民法院解散公司。这通常发生在公司内部治理结构失效、股东之间矛盾激化等情况下，导致公司无法正常经营，继续存续将对股东利益造成重大损害。当其他途径（如协商、调解等）无法解决问题时，股东可以通过法律途径请求解散公司并启动清算程序。
在清算过程中，公司需要依法履行以下义务：
- 成立清算组，负责清理公司财产、编制资产负债表和财产清单；
- 处理与清算有关的公司未了结的业务；
- 清缴所欠税款以及清算过程中产生的税款；
- 清理债权、债务，处理公司清偿债务后的剩余财产；
- 办理注销登记，完成公司清算流程。
清算过程中，股东和清算组成员也需要承担相应的法律责任。例如，股东应缴清未实缴的出资，清算组成员因故意或者重大过失给法人或者债权人造成损失的，应当承担赔偿责任。
建议公司在面临清算情况时，及时组建专业的清算组，严格按照法定程序进行操作。这不仅可以保障清算工作的顺利进行，还可以维护公司及相关利益者的合法权益。如果您在公司清算方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。