公司清算主要发生在以下几种情况下，这些情形可归纳为自愿解散清算和强制解散清算两大类：

一、自愿解散清算

1. 公司章程规定的营业期限届满或其他解散事由出现

   • 公司章程作为公司的基本法律文件，可以规定公司的营业期限或其他解散条件。当这些条件满足时，如营业期限届满或特定项目完成，公司可选择进入清算程序。例如，若公司章程规定公司经营期限为10年，10年后公司未进行章程修改以延长经营期限，则公司应进入清算程序。

2. 股东会或股东大会决议解散

   • 股东会或股东大会是公司的最高权力机构。当股东认为继续经营无法实现预期目标或存在其他重大分歧时，可通过合法表决程序形成解散决议，随后启动清算程序。例如，有限责任公司需经代表三分之二以上表决权的股东通过，股份有限公司则需出席股东大会的股东所持表决权的三分之二以上通过，方可作出解散公司的决议。

3. 因公司合并或分立需要解散

   • 公司合并：包括吸收合并和新设合并。在吸收合并中，被吸收的公司需进行清算，其资产和债权债务由吸收方公司承接；新设合并则涉及所有参与合并公司的清算，共同组建新公司。例如，A公司吸收合并B公司，B公司将进行清算，其资产和债权债务由A公司承接。
   • 公司分立：若分立导致原公司不再存续，原公司需进行清算。例如，一家多元化经营的企业决定分立为不同业务板块的独立公司，原公司需注销并清算。

二、强制解散清算

1. 依法被吊销营业执照、责令关闭或被撤销

   • 公司若违反法律法规，如严重偷税漏税、污染环境或未按规定年检等，可能被相关行政部门吊销营业执照、责令关闭或撤销设立登记。此时，公司必须依法进行清算。例如，公司因连续多年未按规定进行年检，被工商行政管理部门吊销营业执照，随后应进入清算程序。

2. 人民法院依照股东请求判决公司解散

   • 当公司经营管理发生严重困难，继续存续将损害股东利益且无法通过其他途径解决时，持有公司全部股东表决权百分之十以上的股东可请求人民法院解散公司。法院判决解散后，公司需进入清算程序。例如，公司因内部管理混乱、股东间长期冲突无法达成有效决策，导致公司经营管理发生严重困难，股东可向法院提起解散公司之诉。

3. 公司被宣告破产

   • 若公司资不抵债，无法清偿到期债务，债权人或公司自身可向人民法院申请破产。法院裁定受理破产申请后，将指定管理人接管公司财产并进行破产清算。例如，公司因经营不善欠下大量到期债务，经法院强制执行后仍无法偿还，法院可能会受理破产清算申请，并指定破产管理人对公司进行清算。

清算程序的重要性及注意事项：

清算程序是公司终止经营的重要环节，必须严格按照法律规定进行。在清算过程中，需对公司的资产、债务进行全面清理和评估，确保债权人和股东的合法权益得到妥善处理。同时，清算组应依法履行职责，确保清算工作的公正、公平和公开。若清算过程存在违法行为或损害利益相关方权益的情况，相关责任人可能需承担法律责任。

建议：

若公司面临清算情况，建议公司股东、管理层及时咨询专业律师，了解清算程序的具体要求和注意事项，确保清算过程的合法性和有效性。同时，利益相关方也应密切关注清算进展，维护自身合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。