结论前置：公司与劳动者解除劳动关系时，若想避免支付赔偿，必须确保解除行为符合《中华人民共和国劳动合同法》及相关法律法规的规定，且解除原因需为劳动者过错或特定法定情形。若因公司无故或违反法定程序解除劳动合同，则需承担支付赔偿金的责任。

1. 无需支付赔偿的法定情形：

• 协商一致且由员工提出动议：

  • 根据《劳动合同法》第三十六条，若员工主动提出解除劳动合同，并与公司协商达成一致意见，公司无需支付经济补偿。例如，员工因个人发展原因希望离职，与公司沟通后双方同意解除合同。

• 员工存在过错：

  • 试用期内不符录用条件：根据《劳动合同法》第三十九条第一项，公司在招聘时明确录用条件，员工试用期内未达到这些条件，经考核证实后，公司可解除合同且无需赔偿。
  • 严重违反规章制度：根据《劳动合同法》第三十九条第二项，员工严重违反公司规章制度，如旷工、打架斗殴等，公司可依据规章制度解除合同且无需赔偿。
  • 严重失职、营私舞弊：根据《劳动合同法》第三十九条第三项，员工因故意或重大过失给公司造成重大损害，如采购不合格原材料导致产品质量问题，公司可解除合同且无需赔偿。
  • 与其他单位建立劳动关系：根据《劳动合同法》第三十九条第四项，员工同时与其他单位建立劳动关系，且对本公司工作任务产生严重影响，或拒不改正，公司可解除合同且无需赔偿。
  • 欺诈、胁迫订立合同：根据《劳动合同法》第三十九条第五项，员工以欺诈、胁迫手段使公司违背真实意思订立或变更劳动合同，公司可认定合同无效并解除合同，无需赔偿。
  • 被依法追究刑事责任：根据《劳动合同法》第三十九条第六项，员工因违法犯罪行为被追究刑事责任，公司可解除合同且无需赔偿。

• 其他法定情形：

  • 劳动合同期满终止：根据《劳动合同法》第四十四条第一项，劳动合同期满，除用人单位维持或提高条件续订而劳动者不同意的情况外，公司可终止合同且无需赔偿。
  • 劳动者开始依法享受基本养老保险待遇：根据相关法律法规规定，劳动者达到退休年龄并开始享受基本养老保险待遇，劳动合同自然终止，公司无需支付赔偿。

2. 需要支付赔偿的情形：

• 违法解除劳动合同：若公司无故或违反法定程序解除劳动合同，如未提前通知、未支付代通知金、未按规定支付经济补偿等，劳动者有权要求公司支付赔偿金。赔偿金的计算标准通常为经济补偿金的两倍，具体数额根据劳动者在公司的工作年限和工资水平确定。

3. 法律建议：

• 公司在与员工解除劳动合同时，应严格遵守法律法规，确保解除行为的合法性和合理性。建议公司在日常管理中加强规章制度的制定和执行，完善员工考核机制，以降低因员工过错导致的劳动合同纠纷风险。
• 对于劳动合同的签订、续订和终止等环节，也应严格按照法律规定操作，避免不必要的法律纠纷和经济损失。
• 若公司对解除劳动合同的法律后果存在疑问，建议及时咨询专业律师，以确保公司行为的合法性和合规性。

4. 实际案例：

• 假设某公司因员工严重违反公司规章制度（如多次旷工）而决定解除劳动合同。在此情况下，公司无需支付经济补偿，但需确保解除行为符合法律法规的规定，并保留相关证据以备不时之需。

5. 注意事项：

• 公司在解除劳动合同时，应确保解除原因合法、合规，并避免因程序不当或证据不足而引发法律纠纷。
• 若公司对解除劳动合同的法律后果存在不确定或疑问，建议及时寻求法律帮助，以确保公司行为的合法性和合规性。

总之，公司在与劳动者解除劳动关系时，应严格遵守法律法规，确保解除行为的合法性和合理性。若存在疑问或需要法律帮助，请随时向我咨询。