敲诈勒索正式立案并不意味着一定有罪。立案只是司法程序的一个起点，它表明司法机关认为存在犯罪事实，且需要追究刑事责任，但这并不等同于最终的有罪判决。以下从几个方面详细解释：

一、立案与判刑的关系

1. 立案的性质：立案是刑事诉讼的开始，它基于初步的证据和事实判断，认为有犯罪行为发生且需要追究刑事责任。但立案并不等同于有罪认定，它只是一个程序性的决定。

2. 判刑的条件：判刑需要证据确实、充分，能够足以认定被告人构成犯罪。在审判阶段，法院会全面审查案件事实、证据和法律规定，最终作出有罪或无罪的判决。

二、不判刑的法定情形

在侦查、审查起诉、审判阶段，若出现特定法定情形，可能作出不起诉决定或无罪判决，不会判刑。这些情形包括：

1. 犯罪情节显著轻微、危害不大：如果敲诈勒索的行为情节显著轻微，且没有造成严重的社会危害，可能不被认定为犯罪。

2. 犯罪已过追诉时效期限：如果敲诈勒索的行为已经超过了法律规定的追诉时效期限，那么将不再追究刑事责任。

3. 经特赦令免除刑罚：如果行为人获得了特赦令，那么其刑罚将被免除。

4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉：对于某些告诉才处理的犯罪，如果被害人没有告诉或者撤回告诉，那么行为人将不会被判刑。

5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡：如果犯罪嫌疑人或被告人在诉讼过程中死亡，那么诉讼程序将终止，不再追究其刑事责任。

三、审判阶段证据不足的处理

即便案件进入审判阶段，若证据不足，无法认定被告人有罪，法院应作出证据不足、指控的犯罪不能成立的无罪判决。这是刑事诉讼中“疑罪从无”原则的体现，即在没有充分证据证明被告人有罪的情况下，应判定其无罪。

四、实际案例与法律建议

在实际案例中，敲诈勒索立案后是否判刑取决于多种因素，包括犯罪情节、证据充分性、被告人的主观恶性等。例如，如果行为人在实施敲诈勒索行为时情节相对轻微，且在案发后主动退还了财物或取得了被害人的谅解，那么其可能不会被判刑。

法律建议：

• 如果你或他人面临敲诈勒索的指控，不要惊慌失措。立案只是司法程序的一个开始，并不意味着最终的有罪判决。
• 积极配合司法机关的调查工作，如实陈述事实，提供相关证据。
• 寻求专业律师的帮助，以便更好地维护自己的合法权益。律师可以为你提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助你应对复杂的法律问题。

总之，敲诈勒索正式立案并不意味着一定有罪。在司法程序中，每个阶段都有其特定的审查标准和程序要求。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。