农用三轮车在机动车道上行驶被撞，责任划分需根据具体情况综合判断，但通常涉及以下法律要点与分析：

一、责任划分的基本原则

根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，交通事故责任划分主要依据过错原则，即根据各方当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度确定责任。具体到农用三轮车在机动车道上行驶被撞的情形，需重点考察以下因素：

1. 农用三轮车是否具备上路资格：

   • 若农用三轮车未依法登记、未悬挂号牌或未取得行驶证，其上路行为本身即违反《道路交通安全法》第八条、第十一条规定，可能承担主要或全部责任。
   • 若车辆合法，但驾驶人未取得相应驾驶证（如三轮汽车驾驶证），则属于无证驾驶，同样可能加重责任。

2. 行驶车道是否符合规定：

   • 农用三轮车若设计时速低于机动车道最低限速（如城市道路通常为40km/h），或未设置非机动车道时方允许在机动车道右侧行驶，否则可能因“未按规定车道行驶”承担部分责任。
   • 若机动车道明确禁止农用三轮车通行（如部分城市核心区），则农用三轮车驾驶人需承担更高比例责任。

3. 碰撞时的具体行为：

   • 若农用三轮车存在突然变道、违规掉头、未观察后方来车等行为，可能被认定为主要过错方。
   • 若机动车存在超速、未保持安全距离、未及时避让等行为，则可能承担部分或同等责任。

二、典型责任划分情形

1. 农用三轮车全责：

   • 车辆未登记、无号牌、无驾驶证，且在机动车道中央违规行驶，被后方正常行驶的机动车追尾。
   • 农用三轮车突然左转或掉头，与直行机动车发生碰撞。

2. 机动车全责：

   • 机动车严重超速（如超过限速50%以上），且未采取任何避让措施，直接撞击前方正常行驶的农用三轮车。
   • 机动车驾驶人酒驾、毒驾或故意碰撞。

3. 同等责任或主次责任：

   • 农用三轮车在机动车道右侧行驶但未靠边，机动车未保持安全距离，双方均有过错。
   • 农用三轮车违规载人或超载，影响操控性，机动车未及时观察路况。

三、法律建议与后续处理

1. 立即报警并保护现场：

   • 发生事故后，应立即停车，开启危险报警闪光灯，设置警示标志，并拨打122报警。
   • 拍摄现场照片、视频，记录车辆位置、碰撞痕迹、道路标志等关键证据。

2. 配合调查与责任认定：

   • 交警到达后，如实陈述事故经过，提供驾驶证、行驶证等证件。
   • 交警将根据现场勘查、证人证言、监控录像等证据出具《道路交通事故责任认定书》，通常需10日内完成。

3. 争议解决途径：

   • 若对责任认定不服，可在收到认定书后3日内向上一级交警部门申请复核。
   • 协商赔偿无果时，可向法院提起民事诉讼，要求赔偿医疗费、误工费、车辆损失等。

四、特别提示

• 农用三轮车驾驶人需注意：部分地区对农用三轮车实施限行政策，上路前应确认当地规定。
• 机动车驾驶人需注意：即使对方存在过错，也应保持安全车速和车距，避免因疏忽承担次要责任。

如有具体案情或证据材料，可进一步向我提供细节，以便更精准地分析责任比例。