结论：驾驶无牌农用三轮车发生事故，对方是小轿车的情况下，保险公司是否赔付需分情况讨论，具体如下：

1. 对方小轿车投保了交强险和商业三者险，且无免责事由
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条，交强险的赔付不区分事故责任比例，仅要求被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡或财产损失。因此，若对方小轿车投保了交强险，且事故中无故意制造事故、酒驾、无证驾驶等免责情形，保险公司应在交强险责任限额内（医疗费用1.8万元、死亡伤残18万元、财产损失0.2万元）对农用三轮车方的损失进行赔付。
   若对方同时投保了商业三者险，且事故责任经认定由对方承担（如追尾、变道等），保险公司需在商业三者险范围内按责任比例赔付农用三轮车方的剩余损失。

2. 对方小轿车存在免责事由（如酒驾、无证驾驶、故意制造事故等）
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条，若对方存在上述情形，保险公司仅在交强险范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿，对财产损失不承担赔偿责任。商业三者险合同中通常也将此类行为列为免责条款，因此保险公司无需赔付。

3. 农用三轮车方无责任，但对方未投保或保险过期
   若对方未依法投保交强险，根据《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第十六条，农用三轮车方有权要求对方在交强险责任限额内承担赔偿责任；超出部分按责任比例分担。若对方保险过期，保险公司不承担赔付责任，由对方自行承担。

4. 农用三轮车方存在过错（如无牌驾驶、未确保安全等）
   根据《道路交通安全法》第七十六条，机动车之间发生事故，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按各自过错比例分担责任。若农用三轮车方因无牌驾驶、未确保安全等行为被认定承担部分责任，其自身损失需按责任比例自行承担，对方保险公司的赔付范围也相应减少。

补充说明：

• 农用三轮车无牌驾驶本身属于违法行为，可能面临行政处罚（如罚款、扣车），但不影响对方保险公司对第三者损失的赔付责任（除非对方存在免责事由）。
  
• 若事故造成人身伤亡，建议优先通过交强险和商业三者险赔付；若保险不足或无保险，可向法院起诉要求对方赔偿。
  

建议：

1. 立即报警并保留事故现场证据（如照片、视频、证人联系方式）；
   
2. 要求对方出示驾驶证、行驶证和保险单，确认保险状态；
   
3. 及时联系保险公司报案，并咨询理赔流程；
   
4. 若协商无果，可委托律师通过诉讼解决。
   

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