针对您提出的“工程施工合同纳税义务发生时间”的问题，我将结合相关税收法规和政策，为您详细解答。

首先，我们需要明确的是，工程施工合同的纳税义务发生时间主要依据《财政部国家税务总局关于全面推开营业税改征增值税试点的通知》（财税[2016]36号）及其附件一《营业税改征增值税试点实施办法》中的相关规定来确定。具体来说，纳税义务发生时间主要有以下几种情况：

1. 开具发票在先：

   • 如果您在工程施工过程中或完成后，先开具了发票，那么无论是否收到款项，开具发票的时间即为纳税义务发生时间。

2. 先收取款项：

   • 如果您在工程施工过程中或完成后，先收到了款项，那么无论是否开具发票，收款的时间即为纳税义务发生时间。

3. 未开票也未收款，但合同中有约定：

   • 如果您既未开具发票也未收到款项，但合同中明确规定了收款时间，那么按照合同约定的收款时间即为纳税义务发生时间。

4. 未签订书面合同或合同未确定付款日期：

   • 如果您未签订书面合同，或者书面合同中未确定付款日期，那么纳税义务发生时间为服务（即工程施工）完成的当天。

此外，对于建筑业增值税的纳税义务发生时间，还有一些特殊规定需要注意：

• 如果您提供建筑服务并采取了预收款方式，那么纳税义务发生时间为收到预收款的当天。
• 在收到预收款时，您还需要以取得的预收款扣除支付的分包款后的余额，按照规定的预征率预缴增值税。

针对您提到的具体案例，如果合同中没有约定付款时间，且建设单位也一直没有支付建筑款项，但建筑工程已经竣工验收，那么根据相关规定，纳税义务发生时间应为服务完成的当天，即竣工验收日。

最后，我需要强调的是，税收法规和政策可能会随着时间和实际情况的变化而调整。因此，在实际操作中，建议您及时关注税务部门的最新通知和公告，以确保您的纳税行为符合法规要求。如果您对此仍有疑问或需要进一步的帮助，请随时联系税务部门或专业税务顾问进行咨询。