结论：是否需要承担赔偿责任，需结合具体情况判断，但通常情况下，若你们已尽到合理注意义务，可能无需担责；不过，若存在过错且与溺亡有因果关系，则可能需承担部分责任。同时，诉讼时效已过可能成为抗辩理由，但需法院认定。

分析：

1. 责任判定：

   • 一般情况：在烧烤活动中，若你们已对饮酒者进行了合理的劝阻，并尽到了相应的注意义务（如提醒不要游泳、注意安全等），而溺亡者仍不顾劝阻去游泳，那么你们通常无需承担赔偿责任。因为此时，溺亡者的行为属于自担风险的行为，你们没有过错。
   • 特殊情况：如果你们在活动中存在过错，比如明知溺亡者不会游泳或处于醉酒状态仍鼓励其游泳，或者未提供必要的安全保障措施（如未配备救生设备、未安排人员看护等），且这种过错与溺亡者的死亡存在因果关系，那么你们可能需要承担相应的赔偿责任。

2. 诉讼时效：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。但在此案例中，溺亡者家属过了一年才起诉，虽然未超过三年的诉讼时效，但如果你们能提出诉讼时效已过的抗辩（需证明对方知道或应当知道权利受损及义务人之日起已超过一年且无正当理由未行使权利），且法院认定该抗辩成立，那么你们可能无需承担赔偿责任。不过，具体是否适用诉讼时效抗辩，还需根据法院的判断和案件的具体情况来决定。

3. 法律建议：

   • 收集证据：如果你们认为自己无需承担责任，应收集相关证据，如活动现场的照片、视频、目击者证言等，以证明你们已尽到合理注意义务，且溺亡者的行为属于自担风险。
   • 咨询专业律师：由于法律问题具有复杂性和专业性，建议你们咨询专业律师，以便更准确地判断责任归属，并制定相应的应对策略。
   • 积极应诉：如果收到法院的传票，应积极应诉，按照法院的要求提交证据和答辩状，以维护自己的合法权益。

后续行动建议：

• 你们可以与溺亡者家属进行沟通，尝试通过协商解决纠纷，以避免不必要的法律诉讼。
• 如果协商无果，且你们认为自己无需承担责任，可以等待法院的判决，并根据判决结果采取相应的行动。
• 在整个过程中，保持冷静和理性，避免情绪化的行为影响纠纷的解决。

如果有任何进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，可以直接向我咨询。