兄妹自愿发生性关系是否构成犯罪，需分情况讨论：
若兄妹均已成年且不存在近亲结婚等法律禁止情形下的“自愿”行为（但需注意，我国法律禁止直系血亲和三代以内的旁系血亲结婚，此处的“自愿”若指性关系，虽不直接等同于结婚行为，但涉及伦理道德及可能的法律风险）：
- 从刑法角度，单纯的自愿性行为，在不涉及其他违法犯罪行为（如强迫、威胁等）的情况下，并不直接构成犯罪。但需要明确的是，我国法律明确禁止直系血亲和三代以内的旁系血亲结婚，这是基于伦理、遗传等多方面的考虑。虽然性行为本身不直接等同于结婚，但兄妹之间的性关系严重违背社会伦理道德，且可能带来一系列社会、家庭问题。
- 若因此类行为导致其他违法犯罪后果（如传播性病、怀孕后非法堕胎等），则可能涉及相关法律责任。例如，如果因非法堕胎等行为违反了计划生育政策或相关医疗法规，可能会面临行政处罚；如果传播了性病，则可能构成故意传播性病罪等。
若涉及未成年人或存在强迫、威胁等情形：
- 若兄妹中有一方或双方为未成年人，则无论是否“自愿”，都可能涉及强奸罪等严重犯罪。因为未成年人在法律上被视为无完全民事行为能力人，其“自愿”可能并不具备法律上的有效性。
- 若存在强迫、威胁等情形，则无论双方关系如何，都构成强奸罪等犯罪。强奸罪是指违背妇女意志，使用暴力、胁迫或者其他手段，强行与妇女发生性交的行为。在此类情况下，“自愿”并非真正的自愿，而是受到强迫或威胁的结果。
法律建议：
- 兄妹之间应严格遵守社会伦理道德和法律法规，避免发生任何形式的性关系。
- 若已发生此类行为，并担心可能涉及的法律责任，建议立即咨询专业律师，以便得到及时、准确的法律指导。
- 对于未成年人，家长和学校应加强性教育和法律教育，提高其自我保护意识和法律意识。
可能的法律后果：
- 涉及未成年人的性关系，可能构成强奸罪等严重犯罪，面临刑事处罚。
- 涉及强迫、威胁等情形的性关系，同样构成犯罪，面临刑事处罚。
- 即使不构成犯罪，兄妹之间的性关系也可能引发家庭矛盾、社会舆论压力等一系列问题。
总结：兄妹之间的自愿性关系，在不涉及未成年人、强迫、威胁等情形下，虽不直接构成刑法上的犯罪，但严重违背社会伦理道德，且可能带来一系列法律和社会问题。因此，应坚决避免此类行为的发生。如有任何法律疑问或担忧，请直接向我咨询。