核心前提：您作为雇主，雇佣了车辆及人员完成某项工作，但工作完成后，相关人员未经结算或沟通便擅自离开。

结论前置：针对您描述的情况，处理方式需根据具体情境和法律规定来定，以下是一些可能的处理路径：

1. 合同与协议审查：

   • 首先，检查您与雇车方或人员之间是否签订了书面合同或协议。合同中应明确双方的权利义务，包括工作范围、报酬支付方式、违约责任等。
   • 若存在合同，且对方行为构成违约，您可以依据合同条款要求对方承担违约责任，如支付违约金、赔偿损失等。
   • 若无合同，则需依据《中华人民共和国民法典》中关于雇佣关系、合同法的相关规定，以及行业惯例来主张您的权益。

2. 沟通与协商：

   • 尝试联系：首先，尝试通过电话、短信、邮件等方式与离开的人员或雇车方取得联系，了解其离开的原因，并协商解决报酬支付等问题。
   • 书面记录：在沟通过程中，尽量保留书面记录，如聊天记录、邮件往来等，以备后续可能的法律程序使用。

3. 法律途径：

   • 若沟通无果，且您认为自己的权益受到了侵害，可以考虑通过法律途径解决。这包括向当地劳动监察部门投诉（如果涉及劳动关系），或者向人民法院提起民事诉讼。
   • 准备证据：在采取法律行动前，务必收集并整理好相关证据，如工作记录、报酬约定、沟通记录等，以证明您的主张。

4. 预防措施：

   • 未来合作：为了避免类似情况再次发生，建议在未来的雇佣关系中，明确签订书面合同，详细规定双方的权利义务。
   • 预付款或保证金：可以考虑要求对方支付一定比例的预付款或保证金，作为履行合同的保障。

特别提醒：每个具体案件都有其独特性，上述建议仅供参考。在实际操作中，建议您根据具体情况，结合专业法律意见来制定处理策略。如果您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。