公司成立时不可以完全没有高级管理人员，但具体职位设置需根据公司类型和规模确定。以下从不同角度为您详细分析：

1. 有限责任公司的高级管理人员设置

• 董事或董事会：根据《新公司法》第74条，有限责任公司必须设置至少一名董事或成立董事会。这是公司决策和管理的核心机构，负责执行股东会决议、制定公司经营计划等。
• 经理职位：经理是可选职位，公司可以设经理，也可以不设。若不设经理，相关职责可由董事或其他管理人员承担。
• 监事或监事会：新公司法施行后，有限责任公司可以不设监事会或监事，但若公司规模较大或股东有特殊需求，仍可设置。

示例：一家小型有限责任公司，股东仅一人，可仅设一名董事（由股东兼任），不设经理和监事，但需确保董事履行基本管理职责。

2. 股份有限公司的高级管理人员设置

• 董事会：股份有限公司必须设立董事会，成员为5人至19人，负责公司的重大决策。
• 经理：必须设经理，由董事会决定聘任或解聘，负责公司的日常经营管理。
• 监事会：必须设立监事会，成员不少于3人，负责监督公司的财务和董事、高级管理人员的行为。

示例：一家拟上市的股份有限公司，需严格按照法律规定设立董事会、经理和监事会，以确保公司治理结构符合上市要求。

3. 不设高级管理人员的法律后果

• 公司登记障碍：若公司未按规定设置董事或董事会，市场监管部门可能不予核准登记，导致公司无法成立。
• 治理结构缺陷：缺乏高级管理人员可能导致公司决策效率低下、管理混乱，甚至引发股东纠纷。
• 行政处罚风险：若公司成立后长期不设必要的高级管理人员，可能面临市场监管部门的行政处罚。

4. 特殊情况下的灵活设置

• 一人有限责任公司：股东可兼任董事、经理，甚至不设监事，但需确保公司治理结构清晰，避免利益冲突。
• 小型微利企业：可根据实际需求简化管理结构，但需符合《新公司法》的最低要求，如至少设一名董事。

法律建议

1. 明确公司类型：根据公司规模和业务需求，选择有限责任公司或股份有限公司，并了解相应的高级管理人员设置要求。
2. 完善公司章程：在公司章程中明确高级管理人员的职位、职责和选任方式，避免后续纠纷。
3. 咨询专业律师：若对公司治理结构有疑问，可直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供定制化建议。

总结：公司成立时必须设置至少一名董事或董事会，经理和监事可根据公司类型和规模选择是否设置。建议您根据实际需求合理规划公司治理结构，确保合法合规运营。