在报案敲诈勒索罪立案后，公安机关并非必须立即告知嫌疑人立案理由和法律依据，但在后续的侦查过程中，会依法保障嫌疑人的知情权等合法权益。以下从不同角度为您详细分析：
1. 立案阶段的告知义务
在立案阶段，公安机关的主要任务是审查报案材料，判断是否符合立案条件。这一阶段，公安机关通常不会主动向嫌疑人告知立案理由和法律依据，因为此时案件尚未进入正式的侦查程序，且告知嫌疑人可能会干扰后续的侦查工作。然而，这并不意味着公安机关可以完全忽视嫌疑人的知情权。在立案后，如果嫌疑人被传唤或采取其他强制措施，公安机关会依法告知其相关的权利和义务，包括可能涉及的罪名和法律依据，但这通常是在后续的侦查或强制措施实施阶段进行的。
2. 侦查阶段的告知义务
一旦案件进入侦查阶段，公安机关的告知义务就更为明确。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，公安机关在侦查过程中，应当依法保障犯罪嫌疑人的合法权益，包括告知其涉嫌的罪名、立案的理由和法律依据等。这是为了确保犯罪嫌疑人的知情权，使其能够了解自己的处境，并有机会进行辩护。因此，在侦查阶段，如果嫌疑人被采取强制措施或被询问，公安机关通常会告知其涉嫌敲诈勒索罪的立案理由和法律依据。
3. 特殊情况下的告知
在某些特殊情况下，如嫌疑人主动投案或被群众扭送至公安机关时，公安机关可能会在初步审查后立即告知其涉嫌的罪名和立案理由。这是因为这些情况下，嫌疑人已经处于公安机关的控制之下，且其主动投案或被扭送的行为表明其可能对自己的行为有所认识，因此公安机关有义务及时告知其相关的法律后果。
4. 嫌疑人的权利保障
无论在哪个阶段，嫌疑人都享有相应的权利，包括知情权、辩护权等。如果嫌疑人认为公安机关未依法履行告知义务，或者对其立案理由和法律依据有疑问，可以通过合法途径提出异议或申请复议。此外，嫌疑人还可以委托律师进行辩护，律师将依法为其提供法律帮助，确保其合法权益得到保障。
5. 实际操作中的建议
最后需要强调的是，每个案件的具体情况都有所不同，公安机关在处理案件时也会根据实际情况进行灵活应对。因此，如果您对立案理由和法律依据有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况为您提供专业的法律意见。