审查起诉阶段一般不能直接要回被扣押物品，但存在例外情形。具体分析如下：

1. 常规情形：扣押物品作为证据需随案移送
   根据《刑事诉讼法》第141条，在侦查活动中发现的可用以证明犯罪嫌疑人有罪或无罪的各种财物、文件，应当查封、扣押。审查起诉阶段，这些物品通常作为证据材料由公安机关随案移送至检察院。此时，除非物品与案件无关，否则办案机关不会直接返还。

2. 例外情形：与案件无关的物品可申请返还
   若扣押物品经审查确认与案件无关（如个人生活用品、合法财产等），根据《刑事诉讼法》第145条，检察院或公安机关应当在三日内解除查封、扣押、冻结，予以退还。此时，当事人或其家属可向办案机关提出书面申请，要求返还物品。

3. 特殊情形：涉案财物处理需待法院判决
   若扣押物品属于违法所得、违禁品或供犯罪所用的本人财物，根据《刑法》第64条，需由法院判决后依法没收或返还被害人。在审查起诉阶段，此类物品不会提前返还，需等待诉讼程序终结。

行动建议：

• 若认为扣押物品与案件无关，可向检察院提交《解除扣押申请书》，附上物品清单及证明材料（如购买凭证、权属证明等）；
  
• 若物品系合法财产且急需使用（如身份证、银行卡等），可与办案人员沟通，争取临时取回部分物品；
  
• 对扣押程序有异议的，可向检察院申请立案监督，或通过控告申诉渠道维权。
  

如有具体案件细节（如扣押物品类型、案件性质等），可进一步向我说明，我将结合实际情况提供更精准的建议。