原告未到庭而被告到庭时，法庭是否开庭需根据具体情况综合判定，不能一概而论。以下从不同法律程序及案件性质角度进行详细分析：

一、民事诉讼程序

1. 可以开庭的情况：

   • 若原告已委托代理人并提交授权委托书等手续，原告本人可不出庭，法院将正常开庭审理。
   • 若被告到庭，且原告不到庭不影响案件审理（如案件事实清楚、证据充分），法庭可能继续开庭。

2. 按撤诉处理的情况：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十六条，原告经传票传唤无正当理由拒不到庭，或未经法庭许可中途退庭的，法院可按撤诉处理。
   • 例外情形：若被告提出反诉，法庭将进行缺席判决，而非按撤诉处理。

3. 特殊情形：

   • 涉及身份关系（如离婚、收养）等需原告亲自到庭查明案情的案件，原告可能需亲自到庭，否则法庭可能决定不开庭或按撤诉处理。

二、行政诉讼程序

1. 可以开庭的情况：

   • 与民事诉讼类似，若原告委托了代理人并提交委托手续，代理人可代表原告参加诉讼，法院将正常开庭。

2. 按撤诉处理的情况：

   • 根据《中华人民共和国行政诉讼法》第五十八条，经传票传唤原告无正当理由拒不到庭，或未经法庭许可中途退庭的，法院可按撤诉处理。
   • 例外情形：若被告提出反诉（行政诉讼中被告通常为行政机关，反诉情形较少），法庭可能进行缺席判决。

三、刑事诉讼程序（被害人角度）

1. 可以开庭的情况：

   • 刑事诉讼主要追究被告人刑事责任，即使被害人不到庭，法院通常也会根据案件情况和现有证据开庭审理。被害人可委托诉讼代理人参与诉讼。

2. 对案件审理的影响：

   • 被害人不到庭不影响开庭，但若其作为重要证人，不出庭可能影响关键证据质证和事实认定。法院会综合其他证据判断。

四、综合建议与法律后果

1. 原告角度：

   • 收到传票后应按时出庭，避免按撤诉处理或承担不利后果。
   • 若无法出庭，应及时与法院沟通并说明情况，同时考虑委托代理人。

2. 被告角度：

   • 被告到庭而原告未到庭时，被告可主张继续审理或提出反诉（民事诉讼中）。
   • 被告应准备充分证据，确保在原告未到庭时仍能维护自身权益。

3. 法庭角度：

   • 法庭将根据案件实际情况、法律规定及诉讼类型综合判定是否开庭。
   • 法庭会保障各方当事人诉讼权利，确保程序公正合法。

总结：原告未到庭而被告到庭时，法庭是否开庭需结合诉讼类型、案件性质及法律规定综合判定。为避免法律风险，建议当事人按时出庭或委托代理人参与诉讼。如有具体案件或法律问题，可直接向我咨询。