关于残疾人在公司是否可以不参加军训的问题，这主要取决于公司的具体规定以及残疾人的身体状况和实际需求。
首先，从法律法规的角度来看，《残疾人就业条例》等法规主要关注的是残疾人的就业权利、就业保障以及用人单位的责任和义务，并未直接涉及军训这一具体活动。军训通常是公司为了增强员工体质、培养团队精神或进行新员工入职培训而组织的一种活动，它并非法律强制要求的就业环节。
其次，对于残疾人而言，是否参加军训应基于其身体状况和实际能力。如果残疾人的身体状况不允许其参加军训，或者军训活动可能对其身体造成不良影响，那么他们有权向公司提出不参加军训的申请。在这种情况下，公司应当充分考虑残疾人的实际情况，给予合理的照顾和安排。
再者，从公司管理的角度来看，公司应当尊重残疾人的权益，不得因残疾人无法参加军训而对其进行歧视或不利对待。公司可以通过其他方式，如提供专门的培训、调整工作内容或岗位等，来确保残疾人能够平等地参与公司活动，并发挥其潜力。
具体建议：
与公司沟通：残疾人或其家属可以与公司的人力资源部门或相关负责人进行沟通，说明残疾人的身体状况和实际需求，提出不参加军训的申请。
提供医疗证明：如果可能的话，残疾人可以提供医疗证明来支持其申请，以证明其身体状况确实不适合参加军训。
寻求替代方案：与公司协商，看是否可以提供其他形式的培训或活动来替代军训，以确保残疾人能够平等地参与公司活动。
了解公司政策：在申请前，残疾人或其家属可以了解公司的相关政策，看是否有关于残疾人参加军训的具体规定或例外情况。
综上所述，残疾人在公司是否可以不参加军训并没有一个固定的答案，而是需要根据具体情况进行判断和协商。公司应当尊重残疾人的权益，给予合理的照顾和安排。