针对您提出的“劳动功能障碍等级十级以生活自理障碍等级未达级如何申请补助”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、申请条件

首先，您需要确认自己是否满足以下申请条件：

1. 已参加工伤保险：您必须是按规定参加了工伤保险的参保职工。
2. 工伤认定：您需要已经过社会保险行政部门认定为工伤或职业病。
3. 劳动能力鉴定：您的劳动能力鉴定伤残等级需要达到5-10级（您的情况是十级，满足条件）。虽然生活自理障碍等级未达级，但这并不影响您申请一次性伤残补助金。

二、申请材料

在申请补助时，您需要准备以下材料：

1. 工伤保险待遇申请表：这是申请补助的主要表格，需要填写完整并加盖用人单位公章。
2. 工伤职工社保卡金融账户或银行卡复印件：用于接收补助金。
3. 其他可能需要的材料：如非工伤职工本人申请，可能需要提供授权委托书及委托人有效身份证件。

三、申请流程

申请补助的流程一般如下：

1. 网上申请或窗口办理：

   • 您可以登录当地政务服务网进行网上申请。
   • 或者，您也可以前往当地政务服务中心的人力社保窗口进行现场办理。

2. 提交申请材料：

   • 将准备好的申请材料提交给窗口工作人员或按照网上申请系统的提示上传。

3. 审查与决定：

   • 相关部门会对您的申请材料进行审查，确认您是否符合申请条件。
   • 审查通过后，会作出决定并通知您。

4. 领取补助金：

   • 一旦申请获批，补助金将会打入您提供的社保卡金融账户或银行卡中。

四、办理时间与地点

• 办理时间：一般是在法定工作日的上午和下午，具体时间可能因地区而异。部分政务服务中心还提供延时服务或周六服务。
• 办理地点：您可以前往当地政务服务中心的人力社保窗口进行办理。具体地址可以通过当地政务服务网查询。

五、注意事项

• 确保您提供的申请材料真实、完整、准确。
• 如有任何疑问或需要进一步的帮助，您可以拨打当地政务服务便民热线或前往政务服务中心咨询。

综上所述，即使您的生活自理障碍等级未达级，但只要您的劳动功能障碍等级达到十级且已参加工伤保险并被认定为工伤，您就有资格申请一次性伤残补助金。希望以上解答能对您有所帮助。