被拘留无罪释放时，法律确实规定需要通知家属。以下是对这一问题的详细分析：

一、法律规定

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，当犯罪嫌疑人被确定无罪并释放时，公安机关不仅应当立即释放当事人，并发放释放证明书，还必须在释放后的24小时以内，将释放的原因和情况通知被释放人的家属。这是法律赋予家属的知情权，也是公安机关应履行的法定职责。

二、通知家属的具体情形

1. 无条件通知家属：

   • 无论被释放人员是否要求，公安机关在释放无罪嫌疑人后，均有义务在24小时内通知其家属。这一规定确保了家属能够及时了解亲人的状况，并为其提供必要的支持和帮助。

2. 特殊情形的特别处理：

   • 对于未成年人、身体有严重疾病或生活不能自理的被释放人员，公安机关不仅会依法通知其家人来接人，还会特别注意确保这些特殊群体在释放后的基本生活和健康得到妥善安排。
   • 如果被释放人员在拘留期间明确表达了希望在释放时通知家人的意愿，出于人性化执法和保障被释放人员权益的考虑，办案机关也会积极响应这一请求，及时通知其家属。

三、可能不通知的例外情况及澄清

• 尽管法律要求通知家属，但在实际操作中，如果被释放人员明确表示自己能够自行安排后续事宜，且不需要家人介入或提供特殊帮助，同时也不存在其他需要家属知悉的特殊情况，公安机关可能不会主动通知其家属以外的其他人。然而，这并不免除公安机关在法定期限内通知被释放人家属的法定义务。也就是说，即使被释放人员表示不需要通知，公安机关仍需在24小时内通知其家属，除非家属已经通过其他途径得知了释放信息。

四、法律建议

• 如果您或您的家人遭遇了被拘留无罪释放的情况，但未收到公安机关的通知，您可以主动联系公安机关或相关办案机关，了解释放的具体情况和原因。
• 同时，您也可以咨询专业律师，以获取更详细的法律建议和帮助，确保您的合法权益得到保障。

总结：被拘留无罪释放时，法律明确规定需要通知家属。这一规定体现了法律对人权的尊重和保障，以及公安机关在执法过程中的人文关怀。如果您对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。