仲裁庭出具的调解书在特定条件下是可以撤销的。以下是对此问题的详细分析：

一、仲裁调解书的基本性质与效力

仲裁调解书是在仲裁过程中，双方当事人在仲裁庭主持下自愿达成调解协议后，由仲裁庭制作的具有法律效力的文书。它体现了双方当事人的真实意愿，一旦签字生效，就对双方产生法律约束力。根据相关法律规定，生效的仲裁调解书与仲裁裁决书具有同等法律效力。

二、仲裁调解书可撤销的法定情形

尽管仲裁调解书具有法律效力，但在某些特定情况下，它是可以被撤销的。这些情形主要包括：

1. 未签订有效的仲裁协议：如果双方当事人没有签订有效的仲裁协议，那么仲裁庭就没有管辖权，其出具的调解书也就可能被撤销。

2. 争议事项超出仲裁范围：如果调解书所涉及的争议事项超出了仲裁协议约定的范围，或者仲裁委员会无权仲裁该事项，那么调解书也可能被撤销。

3. 仲裁过程存在不当操作：包括仲裁庭的组成或者仲裁的程序违反法定程序等。这些不当操作可能影响调解书的公正性和合法性，从而成为撤销的理由。

4. 证据问题：如果裁决所根据的证据是伪造的，或者对方当事人故意隐瞒了足以影响公正裁决的关键证据，那么调解书也可能被撤销。

5. 仲裁员违法违规行为：如果仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿、徇私舞弊或枉法裁判等违法违规行为，那么调解书同样可能被撤销。

三、撤销仲裁调解书的程序与期限

根据相关法律规定，当事人在收到调解书后六个月内，均有权向有管辖权的人民法院提出申请撤销该仲裁调解书。人民法院在收到申请后，会组成合议庭进行审查核实。如果确实存在上述法定撤销情形之一，人民法院会裁定撤销该调解书。

四、撤销后的法律后果

一旦仲裁调解书被撤销，它就失去了法律效力。此时，当事人可以重新申请仲裁或者向人民法院提起诉讼，以解决他们之间的争议。

五、建议与注意事项

1. 及时行使撤销权：如果当事人认为仲裁调解书存在可撤销的情形，应当及时在法定期限内向人民法院提出申请。

2. 提供充分证据：在申请撤销仲裁调解书时，当事人需要提供充分的证据来证明存在法定撤销情形。

3. 谨慎对待调解书：在签署仲裁调解书前，当事人应当仔细阅读并理解其内容，确保其真实反映了双方的意愿和约定。

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