依据调解协议制作的仲裁裁决书在一定条件下是可以撤销的。具体分析如下：

1. 撤销的法定情形：

   • 根据《仲裁法》第五十八条，当事人提出证据证明裁决有下列情形之一的，可以向仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决：
     1. 没有仲裁协议的；
     2. 裁决的事项不属于仲裁协议的范围或者仲裁委员会无权仲裁的；
     3. 仲裁庭的组成或者仲裁的程序违反法定程序的；
     4. 裁决所根据的证据是伪造的；
     5. 对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据的；
     6. 仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿，徇私舞弊，枉法裁决行为的。

2. 撤销的程序：

   • 当事人申请撤销裁决的，应当自收到裁决书之日起六个月内提出。
   • 人民法院应当在受理撤销裁决申请之日起两个月内作出撤销裁决或者驳回申请的裁定。
   • 人民法院受理撤销裁决的申请后，认为可以由仲裁庭重新仲裁的，通知仲裁庭在一定期限内重新仲裁，并裁定中止撤销程序。仲裁庭拒绝重新仲裁的，人民法院应当裁定恢复撤销程序。

3. 法院裁定的效力：

   • 如果人民法院经组成合议庭审查核实裁决有上述法定情形之一的，应当裁定撤销。
   • 人民法院认定该裁决违背社会公共利益的，也应当裁定撤销。

综上所述，依据调解协议制作的仲裁裁决书在符合法定情形的情况下，是可以向仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销的。如果你有相关法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。