劳动仲裁调解书在一定条件下是可以申请撤销的，但需严格遵循法定程序和条件。以下从多个角度为你详细分析：
一、可申请撤销的法定情形
根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》及相关法律规定，劳动仲裁调解书在以下情形下可被申请撤销：
- 适用法律、法规确有错误：例如，在确定劳动者的工资计算标准、经济补偿或赔偿金时，错误地适用了法律条款。
- 劳动争议仲裁委员会无管辖权：如仲裁委员会受理了不属于其管辖范围的劳动争议案件，并据此作出了调解书。
- 违反法定程序：包括未依法送达相关文书，导致当事人未能正常参与仲裁程序；仲裁员存在应当回避而未回避等违反程序规定的行为；以及调解过程中存在胁迫、欺诈等违背当事人真实意愿的行为。
- 裁决所根据的证据是伪造的：即一方当事人提供了虚假的证据材料，且该证据对仲裁结果产生了实质性影响。
- 对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据：对方故意隐瞒关键证据，使得仲裁庭无法全面、客观地了解事实，进而作出不公正的裁决。若对方当事人隐瞒对案件有重大影响的证据，致使调解结果显失公平，当事人也有权申请撤销。
- 仲裁员存在不当行为：如仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿、徇私舞弊、枉法裁决行为，严重损害了仲裁的公正性和合法性。
- 调解协议内容违法：若调解协议的内容违反法律、行政法规的强制性规定，或者存在明显的事实错误，当事人也可以申请撤销。
二、撤销程序
- 申请主体：通常是参与劳动仲裁调解并认为自身合法权益受损的当事人，包括用人单位和劳动者。
- 申请期限：当事人一般应在收到仲裁裁决书或签收调解书之日起三十日内（具体期限可能因地区而异，但通常不会超过此期限）提出撤销申请。
- 提交申请与证据：当事人应向有管辖权的中级人民法院或劳动争议仲裁委员会提出书面撤销申请，明确说明撤销的理由及依据，并提交相关证据材料以支持其主张。证据材料应充分、有力，能够证明调解书存在上述法定撤销情形之一。
- 审查与处理：法院或仲裁委员会在受理申请后，会对当事人提交的证据进行审查，必要时可能会进行听证等程序。若经审查确认符合撤销条件，将依法作出撤销仲裁调解书的裁定；若不符合条件，则会驳回申请。
三、注意事项
- 证据充分性：撤销申请的成功与否很大程度上取决于证据的充分性和说服力。因此，当事人在申请撤销时应尽力收集并提供足够充分的证据，以证明调解书存在法定撤销情形。
- 法律程序遵循：撤销劳动仲裁调解书需严格遵循法定程序和规定，确保申请的合法性和有效性。当事人应了解并遵守相关法律法规和程序要求，避免因程序不当而导致申请被驳回。
- 裁定结果的效力：法院的裁定结果具有终局性。一旦裁定撤销调解书，原调解书即失去法律效力；若裁定驳回申请，则原调解书继续有效，双方当事人应继续履行调解书所确定的义务。同时，如果仲裁裁决被撤销，当事人可以自收到裁定书之日起十五日内就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。
四、实际案例参考
假设某劳动者与用人单位在劳动仲裁中达成调解协议，但事后劳动者发现用人单位在调解过程中隐瞒了关键证据，导致调解结果显失公平。此时，劳动者可以在收到调解书之日起三十日内向有管辖权的中级人民法院提出撤销申请，并提交相关证据材料以支持其主张。若法院经审查确认用人单位确实存在隐瞒证据的行为，且该行为足以影响公正裁决，则法院将依法作出撤销仲裁调解书的裁定。
总结与建议：劳动仲裁调解书在一定条件下是可以申请撤销的，但撤销过程需严格遵循法律程序和规定，并提供充分有效的证据以支持撤销申请。如果你认为自己的劳动仲裁调解书存在上述法定撤销情形之一，建议及时咨询并委托专业律师协助处理撤销申请事宜，以确保自身权益得到充分保障。