结论：在高铁上醉酒拿了行李箱，若该行李箱价值被鉴定为500元，这一行为本身通常不足以构成刑事案件立案的标准，但可能涉及治安管理处罚或民事赔偿问题。

一、刑事案件立案标准

1. 盗窃罪立案标准：

   • 根据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释，盗窃罪的立案标准通常与盗窃财物的价值有关。一般来说，盗窃公私财物价值达到一定数额（如1000元至3000元以上，具体数额因地区而异）才构成盗窃罪，可以立案追究刑事责任。
   • 在您描述的情况下，行李箱价值被鉴定为500元，未达到大多数地区盗窃罪的立案标准，因此通常不足以构成刑事案件立案。

2. 其他刑事犯罪：

   • 除非存在其他严重情节（如使用暴力、威胁手段等），否则单纯因醉酒拿走他人行李箱的行为，不太可能构成其他刑事犯罪。

二、治安管理处罚

1. 治安管理处罚法规定：
   • 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》，盗窃、诈骗、哄抢、抢夺、敲诈勒索或者故意损毁公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。
   • 在您描述的情况下，虽然行李箱价值不高，但醉酒拿走他人行李箱的行为可能违反治安管理处罚法，可能面临行政拘留和罚款的处罚。

三、民事赔偿问题

1. 民事责任：

   • 无论是否构成刑事犯罪或受到治安管理处罚，醉酒拿走他人行李箱的行为都侵犯了他人的财产权，应当承担民事赔偿责任。
   • 赔偿范围通常包括行李箱的价值以及因行李箱丢失而产生的其他直接损失（如行李箱内物品的损失）。

2. 赔偿程序：

   • 如果行李箱的所有者要求赔偿，可以通过协商、调解或诉讼等方式解决。
   • 在诉讼过程中，法院会根据双方提供的证据和法律规定，判决醉酒者承担相应的赔偿责任。

四、建议与后续行动

1. 主动归还与道歉：

   • 如果您或您认识的人醉酒后拿走了他人的行李箱，建议尽快主动归还并道歉，以减少可能的法律后果。

2. 配合调查与处理：

   • 如果已经被相关部门调查或处理，建议积极配合，如实陈述事实，争取从轻或减轻处理。

3. 咨询专业律师：

   • 如果您对此事有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供详细的法律建议和解决方案。

总结：在高铁上醉酒拿了行李箱，若行李箱价值被鉴定为500元，这一行为本身通常不足以构成刑事案件立案的标准，但可能涉及治安管理处罚或民事赔偿问题。建议您尽快主动归还行李箱并道歉，以减少可能的法律后果。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。