工厂可以招满16周岁但未到18周岁的未成年人做临时工，但必须严格遵守相关法律法规，确保其合法权益得到充分保障。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律角度
合法年龄界限：
- 根据《中华人民共和国劳动法》第十五条，禁止用人单位招用未满十六周岁的未成年人。但年满16周岁的未成年人已不属于童工范畴，因此可以被工厂合法招收为临时工。
特殊劳动保护：
- 对于招收的未成年工（即年满16周岁但未满18周岁的劳动者），工厂必须执行特殊的劳动保护规定。具体来说，不得安排未成年工从事矿山井下、有毒有害、国家规定的第四级体力劳动强度的工作，以及其他禁忌从事的劳动。这些规定旨在保护未成年工的身体健康，防止他们因从事不适宜的劳动而受到损害。
定期健康检查：
- 工厂还需要定期对未成年工进行健康检查，以监测他们的身体状况，及时发现并处理潜在的健康问题。这是确保未成年工身心健康的重要措施之一。
二、实际操作角度
合同签订：
- 工厂在招收未成年工时，应与其签订正式的劳动合同，明确双方的权利和义务。合同中应包含工作内容、工作时间、劳动报酬、劳动保护等关键条款，以确保未成年工的合法权益得到保障。
工作环境与条件：
- 工厂应为未成年工提供适宜的工作环境和条件，包括安全的工作环境、合理的工作时间、适当的劳动报酬以及必要的职业培训和发展机会等。这些措施有助于促进未成年工的健康成长和发展，提高他们的职业素养和就业能力。
三、法律责任角度
违法招用的后果：
- 如果工厂非法招用未满十六周岁的未成年人，或者招用已满十六周岁的未成年人从事过重、有毒、有害等危害未成年人身心健康的劳动或者危险作业，劳动保障部门将依法责令改正，并处以罚款。情节严重的，工商行政管理部门还可能吊销相关单位的营业执照。
保护未成年工的权益：
- 工厂有责任保护未成年工的合法权益，包括提供安全的工作环境、合理的劳动报酬、必要的劳动保护等。如果工厂未能履行这些责任，未成年工或其监护人可以向劳动保障部门投诉，要求工厂承担相应的法律责任。
总结与建议：
工厂可以合法招收满16周岁但未到18周岁的未成年人做临时工，但必须严格遵守相关法律法规，确保其合法权益得到充分保障。在实际操作中，工厂应与未成年工签订正式的劳动合同，提供适宜的工作环境和条件，并定期进行健康检查。同时，工厂也应了解违法招用的法律后果，切实保护未成年工的权益。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。