结论前置：担保人在执行完毕后申请解除抵押、查封，需根据抵押物和查封物的不同性质，分别按照以下程序操作。

一、解除抵押的程序

1. 确认执行完毕的依据
   担保人需先取得法院出具的《执行完毕通知书》或《结案证明》，证明主债务已通过执行程序全额清偿，这是解除抵押的前提。

2. 向抵押登记部门提交申请
   根据抵押物的类型（如房产、车辆、股权等），向对应的登记部门（如不动产登记中心、车管所、市场监管局）提交解除抵押申请，需提供以下材料：

   • 法院《执行完毕通知书》或《结案证明》；
     
   • 抵押合同原件；
     
   • 抵押权人（如银行）出具的《解除抵押同意书》（若合同未约定自动解除）；
     
   • 担保人身份证明及抵押物权属证明。

3. 登记部门审核与注销
   登记部门审核材料无误后，会注销抵押登记，并出具《抵押权注销证明》。此时，抵押物的权利限制即告解除。

二、解除查封的程序

1. 区分查封类型
   查封可能涉及司法查封（法院执行）或行政查封（如税务、海关）。若为司法查封，需通过法院解除；若为行政查封，需联系查封机关处理。

2. 向法院提交解除查封申请
   担保人需向执行法院提交《解除查封申请书》，并附以下材料：

   • 法院《执行完毕通知书》或《结案证明》；
     
   • 查封财产清单及权属证明；
     
   • 担保人身份证明。
     法院审核后，会作出《解除查封裁定书》，并通知协助执行单位（如不动产登记中心、车管所）解除查封。

3. 协助执行单位操作
   协助执行单位收到法院裁定后，会解除对财产的查封限制（如解除房产封条、车辆扣押等），担保人可凭裁定书办理后续使用或处置手续。

三、注意事项

1. 时效性：解除抵押、查封需在执行完毕后尽快办理，避免因拖延导致权利受限。
   
2. 材料完整性：务必准备齐全法院要求的材料，否则可能被退回补正。
   
3. 抵押权人配合：若抵押合同约定需抵押权人同意解除，需提前沟通并取得书面文件。
   
4. 行政查封的特殊性：若查封涉及行政机关（如税务），需先履行行政义务（如补缴税款）才能申请解除。

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您提供详细指导。