刑事技术人员在符合法定条件与程序的前提下，可以下煤矿勘查事故。以下从不同角度对此问题进行详细分析：

一、法律依据与职权范围

1. 刑事技术人员的职责： 刑事技术人员主要负责刑事案件中的现场勘查、物证检验、鉴定等工作，以收集、固定和保全与案件相关的证据。在涉及煤矿事故的刑事案件中，如果事故现场与案件事实认定直接相关，刑事技术人员有权依法进入现场进行勘查。

2. 相关法律法规： 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，刑事技术人员在履行职责时，有权进入与案件有关的场所进行勘查、检查。煤矿事故现场，若涉及刑事犯罪（如重大责任事故罪、玩忽职守罪等），则属于与案件有关的场所，刑事技术人员可依法进入。

二、勘查程序与要求

1. 勘查程序： 刑事技术人员在进入煤矿勘查事故前，应依法取得相应的勘查手续，如勘查证、搜查证等。同时，应遵守煤矿的安全规定，确保勘查过程中的安全。

2. 勘查要求： 勘查过程中，刑事技术人员应严格按照法定程序进行，确保勘查结果的客观性和准确性。对于煤矿事故现场的特殊环境，如瓦斯浓度、顶板状况等，应采取相应的安全措施，防止发生次生事故。

三、实际案例与操作

1. 实际案例： 在过往的煤矿事故刑事案件中，刑事技术人员多次参与现场勘查，为案件的侦破和审判提供了重要的证据支持。这些案例表明，刑事技术人员在符合法定条件与程序的前提下，是可以下煤矿勘查事故的。

2. 操作建议：

   • 在进入煤矿勘查前，应充分了解煤矿的安全状况和勘查环境，制定详细的勘查计划。
   • 勘查过程中，应严格遵守煤矿的安全规定和操作程序，确保人员安全。
   • 勘查结束后，应及时整理和分析勘查结果，为案件的侦破和审判提供有力的证据支持。

四、特殊情况与注意事项

1. 特殊情况： 如果煤矿事故现场存在严重的安全隐患或无法保障勘查人员安全的情况，刑事技术人员应暂停勘查，并向上级报告。在确保安全的前提下，再行安排勘查工作。

2. 注意事项：

   • 刑事技术人员在勘查过程中，应尊重煤矿工作人员的意见和建议，共同维护现场秩序和安全。
   • 对于勘查过程中发现的与案件无关的信息或线索，应及时向上级报告，并按照法定程序进行处理。

总结与建议：

刑事技术人员在符合法定条件与程序的前提下，可以下煤矿勘查事故。在实际操作中，应严格遵守相关法律法规和安全规定，确保勘查工作的顺利进行和人员安全。如果您在刑事案件或建设工程领域遇到相关法律问题，可以直接向我咨询，我将为您提供专业的法律意见和帮助。