一般情况下，公公因抱儿媳这一行为本身并不能直接起诉儿媳，但若该行为伴随有其他侵权或违法行为，则可能涉及法律责任。以下从不同角度为您详细分析：
一、单纯抱儿媳行为
从法律层面讲，单纯的抱儿媳行为，若不存在强迫、猥亵等违法情形，通常不构成法律上的侵权或犯罪，因此公公无法仅凭此行为起诉儿媳。家庭成员间的亲密接触，在双方自愿且符合社会道德规范的前提下，是家庭关系和谐的一种体现。
二、伴随侵权或违法行为
侵犯人身权益：
- 若公公在抱儿媳的过程中，存在强迫、猥亵等违法行为，侵犯了儿媳的人身自由权或性自主权，儿媳有权以侵犯人身权益为由向法院提起民事诉讼，要求公公承担民事赔偿责任，包括但不限于精神损害抚慰金等。
- 同时，若该行为构成犯罪，如强制猥亵罪等，儿媳还有权向公安机关报案，由司法机关依法追究公公的刑事责任。
侵犯名誉权、隐私权等：
- 若公公在抱儿媳的过程中，或因该行为引发争议后，故意捏造事实诋毁儿媳名誉，或未经同意公开披露儿媳隐私信息，给儿媳造成精神损害，儿媳可起诉要求停止侵害、恢复名誉、消除影响、赔礼道歉，并可索赔精神损害抚慰金。
三、法律建议与后果
法律建议：
- 若家庭成员间因亲密接触行为产生争议，建议首先通过沟通、协商等友好方式解决，以维护家庭的和谐与稳定。
- 若协商无果，且存在侵权或违法行为，受害方应及时收集证据，如目击者证言、监控录像、医疗记录等，以便在必要时通过法律途径维护自身权益。
可能的法律后果：
- 若公公的行为构成侵权，可能面临民事赔偿责任，需赔偿儿媳因此遭受的损失。
- 若公公的行为构成犯罪，可能面临刑事处罚，如有期徒刑、拘役等。
总结来说，公公因抱儿媳这一行为本身并不能直接起诉儿媳。但若该行为伴随有其他侵权或违法行为，则可能涉及法律责任。在处理此类问题时，建议保持冷静理性，尊重法律和家庭伦理道德，以寻求最妥善的解决方案。若您有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。