针对您提出的小区物业公司要想收取小区公共部位停车费需要具备哪些法定条件的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，小区内的停车位收费情况主要分为两种：

1. 规划设计中明确的专用车位：

   • 这部分车位，包括地上专有车位、地下车库等，是产权方的专有部分。
   • 产权人（通常是开发商）有权按照物价局的规定进行收费。
   • 但这种情况并不涉及公共部位的停车费收取，因此与您的问题不直接相关。

2. 公共区域的临时占道停车位：

   • 这部分车位属于全体业主共同所有。
   • 关于是否收费以及收费标准，应由全体业主共同决定。
   • 物业公司若想收取这部分停车费，必须满足以下法定条件：

a. 业主大会或业主委员会的授权：

• 物业公司需要获得业主大会或业主委员会的明确授权，才能代表全体业主收取公共部位的停车费。
• 授权内容应包括收费标准、收费方式、费用使用等关键条款。

b. 遵守相关法律法规：

• 物业公司必须严格遵守《民法典》等相关法律法规的规定。
• 特别是《民法典》第275条，它规定了建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，以及占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位的归属和使用规则。

c. 提供停车保管服务：

• 物业公司应根据车位权属所有人的委托，提供停车保管服务。
• 这意味着物业公司需要承担车辆停放期间的安全保管责任。

d. 合理确定收费标准：

• 收费标准应合理、透明，并经过业主大会或业主委员会的审议通过。
• 物业公司不得擅自提高收费标准或增加收费项目。

e. 公开费用使用情况：

• 物业公司应定期向业主公开停车费的收取和使用情况。
• 这有助于增强业主对物业公司的信任，并确保费用使用的合法性和合理性。

综上所述，小区物业公司要想收取小区公共部位停车费，必须获得业主大会或业主委员会的授权，遵守相关法律法规，提供停车保管服务，合理确定收费标准，并公开费用使用情况。希望这些解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的解释，请随时告诉我。