结论前置：客户不结账直接去公司拿物品的行为违法，可能涉及盗窃或侵占，公司可通过协商、报警或民事诉讼解决。以下是具体分析：

1. 客户行为的违法性

• 盗窃风险：若客户未结账且未经公司同意，私自拿走物品，可能构成《刑法》中的盗窃罪（根据物品价值，可能面临刑事处罚或行政处罚）。
• 侵占风险：若客户以“暂存”等理由拿走物品后拒不归还，可能构成侵占罪（需达到一定金额且经催告后仍不归还）。
• 民事违约：即使未达刑事标准，客户的行为也违反《民法典》中的合同义务（如未支付货款即占有物品），公司有权要求返还并赔偿损失。

2. 公司的处理方式

• 协商解决：
  优先通过书面或录音方式与客户沟通，明确要求其结账并归还物品（或支付等价款项）。若客户配合，可签订还款协议并保留证据。
• 报警处理：
  若客户拒绝沟通或态度恶劣，公司可向公安机关报案，提供监控录像、交易记录等证据，追究其行政或刑事责任。
• 民事诉讼：
  若物品价值较高或损失较大，可向法院提起民事诉讼，要求客户返还物品或赔偿损失（需准备合同、送货单、沟通记录等证据）。

3. 公司的预防措施

• 完善合同：在交易前明确付款方式、违约责任（如“未结账不得取走物品”），并要求客户签字确认。
• 留存证据：交易过程中保留送货单、签收单、沟通记录（微信、邮件等），避免口头约定。
• 设置权限：对贵重物品采取“先付款后提货”流程，或由专人监管取货环节。

4. 特殊情况处理

• 客户主张质量异议：若客户以“货物有质量问题”为由拒付货款并拿走物品，公司需核实质量问题是否属实。若不属实，可要求其支付货款；若属实，可协商折价或退货，但客户无权私自扣留物品。
• 紧急情况：若客户以“自力救济”为由强行拿走物品（如称“不拿走就损失”），此行为不合法，公司仍需通过法律途径解决。

总结：客户不结账直接拿物品的行为违法，公司应优先通过协商、报警或诉讼维权，同时完善合同和证据留存以降低风险。如有具体案件细节，可进一步向我咨询。