工伤十级且生活自理障碍未达级的职工，确实有权获得相应的工伤赔偿。这些赔偿项目旨在保障伤残职工的基本生活和经济权益，具体包括以下几个方面：

一、主要赔偿项目及标准

1. 一次性伤残补助金

   • 根据《工伤保险条例》第三十七条，工伤十级职工可从工伤保险基金中获得7个月本人工资的一次性伤残补助金。这里的“本人工资”指的是工伤职工因工作遭受事故伤害或者患职业病前12个月的平均月缴费工资。
   • 计算公式：一次性伤残补助金 = 7个月 × 本人工资
   • 示例：若职工工伤前12个月的平均月缴费工资为5000元，则一次性伤残补助金为7 × 5000 = 35000元。

2. 一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金

   • 同样依据《工伤保险条例》第三十七条，当劳动或聘用合同期满终止，或职工提出解除合同时，由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金，用人单位支付一次性伤残就业补助金。具体数额由省、自治区、直辖市人民政府规定。
   • 注意事项：这两项补助金通常在解除劳动关系时支付，具体金额需结合当地标准来确定。例如，某些地区可能规定十级伤残的一次性工伤医疗补助金为3万元，一次性伤残就业补助金为1.5万元，但具体数额会因地区而异。

3. 停工留薪期工资

   • 职工因工伤需暂停工作接受治疗的，在停工留薪期内，原工资福利待遇不变，由所在单位按月支付。停工留薪期一般不超过12个月，特殊情况可经市级劳动能力鉴定委员会确认后适当延长，但延长不得超过12个月。

4. 医疗费用及相关费用

   • 根据《中华人民共和国社会保险法》第三十八条，治疗工伤所需的医疗费用、康复费用、住院伙食补助费、到统筹地区以外就医的交通食宿费，以及安装配置伤残辅助器具所需费用，均按国家规定从工伤保险基金中支付。

二、赔偿申请与流程

• 及时申报：发生工伤后，职工或其近亲属应及时向用人单位报告，并由用人单位向社保部门申报工伤。
• 劳动能力鉴定：工伤认定后，需进行劳动能力鉴定以确定伤残等级。这是获取相应赔偿的重要依据。
• 主张权益：根据鉴定结果和相关法律法规，职工应向社保部门和用人单位主张自己的赔偿权益。

三、注意事项

• 保留证据：职工应妥善保留与工伤相关的所有证据，如医疗记录、工伤认定书、劳动能力鉴定书等，以备不时之需。
• 了解政策：由于赔偿标准和流程可能因地区而异，建议职工在申请赔偿前详细了解当地的工伤保险政策和规定。

总结与建议： 工伤十级且生活自理障碍未达级的职工，在工伤赔偿方面享有明确的法律保障。通过及时了解赔偿项目、标准和申请流程，并妥善保留相关证据，职工可以更好地维护自己的合法权益。如果遇到复杂的赔偿问题或与单位协商赔偿无法达成一致，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。