结论前置：精神病人的父母去世后，其留在银行的存款办理取款公证，需根据精神病人的民事行为能力状况，分情况通过法定程序确定监护人后，由监护人代为办理相关手续。

1. 若精神病人已被认定为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，且已指定监护人：

   • 在此情况下，监护人应携带以下材料前往银行办理取款手续：
     • 监护人的身份证明（如身份证）；
     • 被监护人（精神病人）的身份证明；
     • 父母（存款人）的死亡证明；
     • 亲属关系证明（如户口本、出生证明等），以证明监护人与被监护人之间的关系；
     • 法院或相关部门出具的监护人指定证明文件。
   • 监护人需向银行说明情况，并提交上述材料，银行在审核无误后，会按照法定程序办理取款手续。

2. 若精神病人未被认定为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，或虽被认定但未指定监护人：

   • 首先，需要向法院申请宣告精神病人为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，并指定监护人。这一过程需要提交相关证据，如医疗证明、鉴定意见等，以证明精神病人的民事行为能力状况。
   • 法院在受理申请后，会进行审查并作出判决。判决生效后，指定的监护人即可按照上述第一种情况中的程序，携带相关材料前往银行办理取款手续。

额外注意事项：

• 在整个过程中，应确保所有材料的真实性和合法性，以避免因材料问题导致的办理延误或失败。
• 若存款金额较大或涉及其他复杂情况，建议咨询专业法律人士或银行工作人员，以确保手续的顺利办理。

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