签署担保合同时，担保人与被担保人并不需要同时在场。以下是对此问题的详细分析：

一、法律要求与合同效力

从法律层面来看，签署担保合同并不要求所有当事人（即担保人、被担保人以及债权人）必须同时在场。合同的效力主要取决于合同内容是否合法、各方是否达成合意，以及是否满足法定的形式要件（如签字或盖章）。只要在合同制定过程中，各立约方之间已就各项条款达成合意，并在需要时进行签字或盖章以满足相关的法定实体要件，那么该份合同便有可能被认定为有效。

二、实际操作中的建议

尽管法律不要求三方同时到场，但从实际操作和风险防控的角度来看，各方当事人亲自到场并当面确认合同条款是更为稳妥的做法。这样做可以：

1. 减少误解和争议：当面确认合同条款可以确保各方对合同内容有准确、一致的理解，从而减少未来可能出现的误解和争议。
2. 增强合同的可执行性：当面签署合同可以体现各方的真实意愿，增强合同的可执行性。
3. 便于及时解决问题：如果在签署过程中发现任何问题或疑问，可以立即进行沟通和解决，避免后续产生不必要的法律纠纷。

三、签署担保合同的其他注意事项

除了是否需要三方同时到场外，签署担保合同时还需要注意以下法律要点：

1. 主体资格：担保人要具备相应的民事行为能力。无民事行为能力人实施的担保行为无效。
2. 担保范围明确：包括主债权及其利息、违约金、损害赔偿金、保管担保财产和实现担保物权的费用等，需在合同中清晰界定，以避免争议。
3. 担保方式确定：如保证、抵押、质押等。不同方式责任承担不同，以保证为例，要明确是一般保证还是连带责任保证。
4. 担保期限关注：即担保人承担担保责任的期间。未约定或约定不明的，根据法律规定确定期限，超期担保人可能免责。
5. 合同条款完备合法：避免出现违法或显失公平的条款，文字表述应准确无歧义，确保合同真实反映各方意思表示。

四、可能面临的法律后果

如果签署担保合同时未遵循上述注意事项，可能会面临以下法律后果：

1. 合同无效：如果担保人无民事行为能力或合同内容违法，可能导致合同无效。
2. 争议和纠纷：如果担保范围、担保方式或担保期限等条款不明确，可能会引发争议和纠纷。
3. 担保责任承担：如果担保人未按照合同约定承担担保责任，可能会面临法律追责。

建议：在签署担保合同时，各方当事人应尽可能亲自到场并当面确认合同条款。同时，应仔细审查合同内容，确保合同条款完备、合法，并明确各方的权利和义务。如果有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。