结论：协议借宅基地修路后能否要回，需视协议的具体内容、履行情况以及相关法律规定来判断。以下从不同角度进行分析：
一、协议内容与履行情况
协议明确约定归还条款：
- 如果双方在协议中明确约定了宅基地的归还时间、条件或方式，且该约定不违反法律、行政法规的强制性规定，那么当条件成就时，宅基地的使用权人（即原宅基地主人）有权要求对方按照协议约定归还宅基地。
协议未明确约定归还条款：
- 若协议中未明确约定归还条款，但双方在实际履行过程中形成了某种默契或习惯，且这种默契或习惯不违反法律、行政法规的强制性规定，那么宅基地的使用权人可能需要根据实际情况，通过协商、调解或诉讼等方式来主张自己的权益。
- 若协议未约定归还条款，且双方无法就归还问题达成一致意见，那么宅基地的使用权人可能需要依据相关法律规定，如《土地管理法》等，来主张自己的权益。但这种情况下，要回宅基地的难度可能较大，因为法律可能更倾向于保护已经形成的土地利用现状。
二、相关法律规定
宅基地使用权性质：
- 宅基地使用权是农村集体经济组织成员依法享有的，用于建造住宅及其附属设施的集体建设用地使用权。宅基地使用权具有身份性、无偿性和有限性等特点。
- 根据《土地管理法》等相关法律规定，宅基地使用权不得单独转让，但因继承等原因发生转移的除外。同时，宅基地上的房屋可以依法转让，但转让后，受让人必须符合宅基地使用权的申请条件。
协议借宅基地修路的法律性质：
- 协议借宅基地修路，本质上是一种土地使用权的临时让渡行为。这种行为需要双方达成合意，并签订书面协议，明确双方的权利和义务。
- 如果协议内容合法、有效，且双方均按照协议履行了自己的义务，那么该协议对双方均具有约束力。但当协议约定的条件发生变化或无法继续履行时，双方可能需要就宅基地的归还问题进行协商或诉讼。
三、实际操作建议
审查协议内容：
- 首先，宅基地的使用权人应仔细审查协议内容，特别是关于宅基地归还的条款。如果协议中有明确约定，那么应按照协议约定执行。
协商与调解：
- 如果协议中未明确约定归还条款或双方对归还问题存在争议，那么宅基地的使用权人可以尝试与对方进行协商或调解。通过友好沟通，双方可能能够达成一致意见，从而避免不必要的法律纠纷。
诉讼途径：
- 如果协商或调解无果，宅基地的使用权人可以考虑通过诉讼途径来主张自己的权益。在诉讼过程中，宅基地的使用权人需要提供充分的证据来证明自己的主张，如协议文本、履行情况等。同时，宅基地的使用权人也需要了解相关法律规定和诉讼程序，以便更好地维护自己的合法权益。
总结：协议借宅基地修路后能否要回，需根据协议的具体内容、履行情况以及相关法律规定来判断。如果协议中有明确约定归还条款且条件成就，或者双方能够就归还问题达成一致意见，那么宅基地的使用权人可以要回宅基地。否则，宅基地的使用权人可能需要通过协商、调解或诉讼等方式来主张自己的权益。在处理此类问题时，建议宅基地的使用权人咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。