催债公司向当事人公司上门催收，在符合一定条件下是合法的，但必须严格遵守相关法律法规。以下是对此问题的详细分析：
一. 合法催收的条件
有合法授权：
- 催债公司必须受债权人合法委托，具有明确的债权关系和催收权限。
- 委托代理协议应详细约定催收的方式、范围、期限等，确保催收行为在法律框架内进行。
行为合法合规：
- 催收人员应使用文明、礼貌的语言，避免采取暴力、威胁、侮辱等不当手段。
- 尊重当事人的合法权益，不得干扰其正常的经营秩序。
- 催收过程中需出示合法的身份证明及债权凭证，确保催收行为的正当性。
遵守时间地点规定：
- 应在合适的时间（如工作时间）和地点（如公司前台或会议室）进行催收，避免影响当事人的正常业务。
二. 非法催收的情况
未经授权或超越权限：
- 若催债公司没有获得债权人的合法委托，或超越委托范围进行催收，则属于违法行为。
采取不当手段：
- 如使用暴力、胁迫、恐吓等方式干扰当事人的正常经营，或侵犯其人身权利和财产权利。
非法侵入或骚扰：
- 未经允许擅自进入当事人公司内部进行催收，或频繁骚扰当事人及其员工，影响正常工作秩序。
三. 法律责任
- 若催债公司采取非法催收行为，根据《治安管理处罚法》及《中华人民共和国刑法》的相关规定，可能会面临拘留、罚款、有期徒刑等法律责任。
综上所述，催债公司向当事人公司上门催收，在符合合法授权、行为合法合规、遵守时间地点规定等条件下是合法的。然而，若催收行为违反上述任何一条规定，都可能构成违法行为，并需承担相应的法律责任。因此，催债公司在进行催收活动时，应严格遵守相关法律法规，确保催收行为的合法性和合规性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。