第三方催收公司是否有权上门催收，需分情况讨论：

1. 合法催收的前提：

   • 若第三方催收公司受金融机构（如银行、贷款公司）合法委托，且催收行为在法律允许的范围内进行，那么他们是有权采取一定催收措施的，但上门催收需严格遵守法律规定。根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规，催收行为不得侵犯债务人的合法权益，包括不得骚扰、威胁、恐吓债务人及其家人，不得泄露债务人信息，不得在非工作时间或未经允许的情况下进入债务人住宅等。

2. 上门催收的合法性边界：

   • 合法上门：如果催收公司在合理时间内（通常指工作日的工作时间），以礼貌、非威胁的方式与债务人沟通还款事宜，且不侵犯债务人的隐私权、住宅安宁权等，这种上门催收行为在法律上是被允许的。但即便如此，也建议催收公司事先与债务人预约，避免造成不必要的误会或冲突。
   • 非法上门：若催收公司采取暴力、威胁、恐吓、骚扰等非法手段上门催收，或者未经允许擅自闯入债务人住宅，或者泄露债务人信息给第三方，这些行为均违反了法律规定，债务人有权向公安机关报案，并寻求法律保护。

3. 债务人的应对措施：

   • 核实身份：面对上门催收，债务人首先应核实催收人员的身份和所属机构，要求其出示相关证件和委托书。
   • 记录证据：如催收行为存在违法或不当之处，债务人应及时记录证据，如拍照、录像、保存通话记录等，以备后续维权之需。
   • 寻求帮助：若感到自身安全受到威胁或权益受到侵害，债务人应立即报警，并考虑咨询专业律师，了解自己的法律权益和可能的维权途径。

4. 法律后果：

   • 对于非法上门催收行为，催收公司及其工作人员可能面临行政处罚（如罚款、拘留）或刑事责任（如构成非法侵入住宅罪、寻衅滋事罪等）。同时，债务人也有权要求催收公司赔偿因其非法行为造成的损失。

总结与建议：

• 第三方催收公司在合法委托范围内，且遵守法律规定的前提下，是有权采取一定催收措施的，但上门催收需特别谨慎，避免侵犯债务人的合法权益。
• 债务人在面对上门催收时，应保持冷静，核实身份，记录证据，并在必要时寻求法律帮助。
• 如您遇到第三方催收公司非法上门催收的情况，或对此有任何疑问，欢迎直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。