撞到ETC收费杆后离开是否算肇事逃逸，需根据具体情况来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、交通肇事逃逸的定义
交通肇事逃逸是指在交通事故发生后，当事人明知自己发生了交通事故，为逃避事故责任，故意逃离事故现场，不向公安机关报案的一种违法行为。这一定义明确了逃逸行为的主观故意和客观行为特征。
二、撞ETC收费杆后的不同情况分析
不构成交通肇事逃逸的情况：
- 轻微碰撞且非故意：如果驾驶员在通过ETC时因注意力不集中等原因不小心轻微碰撞了ETC杆，且当时可能因为紧张、着急等原因没有停车处理，但事后能积极通过合理方式（如主动联系收费站说明情况、补缴费用等）承担自己应当承担的责任，通常不会被认定为交通肇事逃逸。因为这种情况下，驾驶员主观上没有逃避法律追究的故意。
- 未被及时发现或追责：在碰撞ETC杆后，如果驾驶员停车片刻，并未被工作人员立即发现或追责，且事后也未接到收费站的赔偿要求，这种情况也可能被视为轻微的摩擦或事故，不构成逃逸。
可能构成交通肇事逃逸的情况：
- 主观故意且逃避责任：驾驶员明知碰撞了ETC杆，为了逃避可能面临的赔偿责任、行政处罚等法律后果，故意驾车逃离现场，并且后续没有采取任何补救措施。这种行为表明驾驶员有逃避法律追究的主观故意，因此可能被认定为交通肇事逃逸。
- 造成严重后果：如果撞坏ETC杆的同时还造成了其他严重后果，如导致其他车辆受损、人员伤亡等，驾驶员逃离现场的行为通常会被认定为交通肇事逃逸。因为这种情况下，驾驶员不仅逃避了对ETC杆的赔偿责任，还可能涉及对其他受害者的赔偿责任和法律责任。
三、法律责任
对于构成交通肇事逃逸的行为，当事人将承担严重的法律责任。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，可能面临三年以上七年以下有期徒刑的刑事处罚。此外，当事人还可能面临罚款等民事赔偿责任。如果收费站决定起诉，逃逸者还需承担相应的法律后果。
四、建议与提醒
- 保持冷静并妥善处理：驾驶员在发生此类事故时，应保持冷静，立即停车并查看情况。如果事故轻微且未造成严重后果，可以主动联系收费站说明情况并协商处理。
- 避免逃避责任：无论事故大小，驾驶员都不应选择逃离现场。逃避责任只会加重法律后果，并可能对个人声誉和信用记录造成严重影响。
- 及时报警并协助处理：如果事故造成严重后果或涉及其他车辆和人员受损，驾驶员应立即报警并协助处理事故现场。这有助于减轻法律责任并保护自身权益。
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