结论前置：起诉后若双方在开庭前达成协议，法院通常会根据协议内容制作调解书或准许撤诉，具体处理方式取决于协议性质和当事人选择。以下是分情况说明：

1. 双方达成调解协议，申请法院出具调解书

• 法律性质：根据《民事诉讼法》第97条，调解达成协议后，法院应当制作调解书，经双方签收后生效。调解书与判决书具有同等法律效力，一方不履行的，另一方可直接申请强制执行。
• 操作流程：
  1. 双方签署书面调解协议（明确权利义务、履行期限等）；
  2. 向法院提交调解协议及撤诉申请（或直接申请确认调解效力）；
  3. 法院审查后出具调解书，案件以调解方式结案。
• 典型场景：适用于争议明确、双方希望快速解决且需法院强制力保障履行的案件（如借款纠纷、合同违约等）。

2. 原告主动撤诉，法院裁定准许

• 法律性质：根据《民事诉讼法》第148条，宣判前原告可申请撤诉，法院裁定是否准许。若撤诉系双方自愿达成和解，法院通常予以准许。
• 操作流程：
  1. 双方签署和解协议（可约定违约责任、再次起诉限制等）；
  2. 原告向法院提交撤诉申请书；
  3. 法院审查后裁定准许撤诉，案件终结。
• 注意事项：
  • 撤诉后原告可再次起诉，但需承担诉讼费损失风险；
  • 若和解协议未履行，原告需重新起诉（此时可能面临诉讼时效、证据保存等问题）。

3. 特殊情形：司法确认程序（非诉调解协议）

• 适用条件：若双方在诉前通过人民调解委员会等机构达成调解协议，可共同向法院申请司法确认（《民事诉讼法》第201条）。
• 法律效果：法院确认后，协议具有强制执行力，一方不履行的，另一方可直接申请强制执行，无需另行起诉。
• 优势：程序简便、成本低，适用于物业纠纷、邻里矛盾等小额争议。

实务建议

1. 优先选择调解书：若希望一劳永逸解决纠纷，建议申请法院出具调解书，避免撤诉后对方反悔的风险。
2. 明确协议条款：无论选择调解还是撤诉，协议中应详细约定履行方式、违约责任（如违约金、利息计算）及争议解决方式。
3. 保留证据：即使达成协议，也应保存相关证据（如转账记录、沟通记录），以防后续需要。

总结：起诉后未开庭达成协议，法院会根据当事人选择以调解书结案或准许撤诉。建议根据纠纷性质、履行保障需求及成本考量，选择最适合的解决方式。如有具体案件，可进一步提供细节，我将为您定制解决方案。