如果一件刑事案件已经开了三次庭，但后面还有争议，这通常意味着案件在事实认定、法律适用或程序问题上存在未解决的分歧，此时可以采取以下措施：
继续参与庭审程序：
- 刑事案件的庭审次数并非固定，若存在争议，法院可能会根据需要安排更多次数的庭审，以充分听取控辩双方的意见，确保案件得到公正、全面的审理。因此，当事人和辩护人应继续积极参与后续的庭审程序，充分发表意见，提供证据，以支持自己的主张。
申请补充侦查或调查取证：
- 如果在庭审过程中发现存在影响案件定罪量刑的关键证据尚未收集或查证，辩护人可以向法院申请补充侦查或调查取证。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，法院在必要时可以决定延期审理，并通知人民检察院补充侦查。补充侦查的期限一般为一个月，且以两次为限。通过补充侦查或调查取证，可以进一步完善案件事实，为后续的庭审提供有力支持。
考虑调解或和解的可能性：
- 在某些刑事案件中，特别是涉及轻微犯罪或民事赔偿的案件，调解或和解可能是一种有效的解决争议的方式。如果双方当事人愿意，可以在法院的主持下进行调解或和解。调解或和解成功后，法院可以制作调解书或和解协议，作为案件处理的依据。这不仅可以节约司法资源，还可以促进双方当事人的和解与和谐。
准备上诉或申诉材料：
- 如果案件经过多次庭审后，当事人对判决结果仍不满意，认为存在错误或违法情形，可以在法定期限内向上级法院提出上诉或申诉。上诉或申诉是当事人维护自己合法权益的重要途径。在准备上诉或申诉材料时，当事人应仔细分析判决结果，找出其中的错误或违法点，并提供充分的证据和理由来支持自己的主张。
寻求专业法律帮助：
- 面对复杂的刑事案件和多次庭审，当事人和辩护人可能会感到力不从心。此时，寻求专业法律帮助显得尤为重要。可以聘请有经验的刑事辩护律师来协助处理案件，他们可以提供专业的法律意见和辩护策略，帮助当事人更好地应对庭审和争议。
在处理此类案件时，还需要注意以下几点法律背景和建议：
- 保持冷静和理性：面对多次庭审和争议，当事人和辩护人应保持冷静和理性，避免情绪化决策。要相信法律程序和司法公正，积极配合法院的审理工作。
- 充分准备和沟通：在每次庭审前，当事人和辩护人应充分准备，熟悉案情和证据，制定详细的辩护策略。同时，要与法院、检察院等司法机关保持密切沟通，及时了解案件进展和司法机关的意见。
- 尊重法院判决：无论庭审结果如何，当事人都应尊重法院的判决。如果认为判决存在错误或违法情形，可以通过合法途径提出上诉或申诉，但不应采取过激行为或干扰司法程序。
如果案件已经开了三次庭但还有争议，不要气馁或放弃。要继续积极参与庭审程序，寻求专业法律帮助，并考虑调解、和解、上诉或申诉等途径来维护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。