针对您名下的车被别人开走不还，并且在您去要时还受到威胁的情况，我给出以下分析和建议：
一、法律分析
车辆所有权与使用权：
- 您作为车辆的所有权人，对车辆享有完整的占有、使用、收益和处分的权利。
- 他人未经您同意，擅自开走您的车辆，属于无权占有，侵犯了您的财产权。
威胁行为的法律性质：
- 对方在您去要车时进行威胁，可能构成对您的恐吓或威胁行为，这违反了《治安管理处罚法》的相关规定，情节严重的还可能构成犯罪（如敲诈勒索罪、寻衅滋事罪等）。
二、应对措施
收集证据：
- 保留与对方沟通的记录，如短信、微信聊天记录、通话录音等，以证明对方擅自开走车辆并威胁您的事实。
- 如果可能，拍摄车辆被开走的现场照片或视频，以及对方威胁您的证据。
报警处理：
- 立即向公安机关报案，说明车辆被擅自开走并受到威胁的情况。
- 公安机关会依法进行调查，并根据情况采取相应的措施，如追回车辆、对威胁者进行处罚等。
法律途径解决：
- 如果报警后问题仍未得到解决，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。
- 您可以向法院提起民事诉讼，要求对方返还车辆并赔偿因车辆被擅自开走而造成的损失。
- 如果对方的威胁行为构成犯罪，您还可以向公安机关提出控告，要求追究对方的刑事责任。
三、注意事项
保持冷静：
- 在面对威胁时，保持冷静和理智，不要与对方发生冲突或激化矛盾。
- 及时报警并寻求法律帮助，是维护自己权益的正确方式。
保护自身安全：
- 在要车或与对方沟通的过程中，注意保护自身安全，避免单独与对方见面或处于危险的环境中。
- 如果感到自身安全受到威胁，应立即向公安机关求助。
及时咨询专业律师：
- 在处理此类问题时，及时咨询专业律师的意见和建议是非常重要的。
- 律师可以根据您的具体情况，为您提供更详细、更专业的法律指导和帮助。不过，您现在就可以直接向我咨询，我会尽我所能为您提供帮助。
综上所述，针对您名下的车被别人开走不还并受到威胁的情况，我建议您首先收集证据并报警处理。如果问题仍未得到解决，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。在整个过程中，请保持冷静和理智，注意保护自身安全，并及时咨询专业律师的意见和建议。