对于已满16岁未满18岁的青少年打工，父母需要签字的文书，主要涉及到的是未成年工的特殊保护以及用工合同的签订问题，以下从不同角度进行分析：
未成年工的特殊保护：
- 根据我国相关法律规定，已满16周岁未满18周岁的未成年人，虽然可以参加工作，但属于未成年工，受到法律的特殊保护。
- 用人单位在招用未成年工时，需要遵守特定的规定，如不得安排未成年工从事过重、有毒、有害等危害未成年工身心健康的劳动或者危险作业。
用工合同的签订：
- 当已满16岁未满18岁的青少年与用人单位建立劳动关系时，应当签订书面的劳动合同。这是为了保障双方的权益，明确工作内容、工作地点、工作时间、劳动报酬等关键条款。
- 父母签字文书的必要性：虽然法律没有明确规定父母必须在未成年工的劳动合同上签字，但考虑到未成年工的特殊身份，父母或监护人的参与和同意是非常重要的。父母或监护人可以签署一份同意书或声明，表明他们知晓并同意子女从事该工作，这有助于保护未成年工的权益，避免潜在的纠纷。这份同意书或声明可以视为父母对子女工作的一种支持和保障，虽然它不是法律上的必备文件，但在实际操作中具有很大的意义。
实际操作建议：
- 与用人单位沟通：在青少年找到工作后，父母应与用人单位进行充分沟通，了解工作内容、工作环境、工作时间以及劳动报酬等具体情况。
- 签署同意书：父母可以签署一份书面同意书，明确表示同意子女从事该工作，并承诺在必要时提供支持和帮助。这份同意书可以附在劳动合同之后，作为劳动合同的补充文件。
- 关注子女权益：父母应持续关注子女在工作中的权益是否得到保障，如发现用人单位存在违法行为或侵害子女权益的情况，应及时采取措施维护子女的合法权益。
总结来看，虽然法律没有明确规定父母必须在已满16岁未满18岁青少年的劳动合同上签字，但考虑到未成年工的特殊身份和权益保护，父母签署一份同意书或声明是非常有必要的。这有助于保障青少年的权益，避免潜在的纠纷。如果有任何关于劳动工伤或劳动仲裁方面的疑问，可以直接向我咨询。