面对车辆抵押贷款逾期后被开走，且遭遇天价拖车费的情况，您可以按照以下步骤来合理、合法地维护自己的权益：

一、仔细审查贷款合同及相关协议

首先，您需要详细查阅与贷款机构签订的汽车抵押贷款合同，特别是关于逾期还款、违约责任以及贷款机构在逾期情况下的权利和义务的条款。确认合同中是否明确规定了拖车费用及其标准，看是否存在不合理的高额收费条款。如果合同未明确规定，那么拖车方无权收取天价费用。

二、与拖车方进行积极沟通

接下来，您应尽快与拖车方取得联系，了解其收费的具体依据和标准。在沟通过程中，保持冷静和理性，表明自己的合理诉求，即希望拖车方能够提供合理的费用说明，并争取费用减免。同时，务必保留好相关的通话记录或聊天记录，以备后续需要。

三、核实欠款及拖车费用明细

要求贷款机构和拖车方提供详细的欠款明细和拖车费用清单，包括逾期本金、利息、罚息以及拖车过程中产生的各项费用。认真核对这些费用的计算是否准确，确保不存在不合理的收费项目。如果对某些费用有疑问，及时与对方沟通并要求其解释清楚。

四、评估自身财务状况并制定还款计划

诚实地评估自己的财务能力，确定是否能够迅速筹集资金以偿还逾期款项及支付合理的拖车费用。如果无法立即偿还，考虑制定一个可行的还款计划，并与贷款机构进行协商。展现出您的诚意和努力，争取达成双方都能接受的解决方案。

五、向相关监管部门投诉

如果与拖车方的沟通没有取得理想结果，且您认为拖车方的行为存在不合理或不合法之处，可以向相关行业监管部门投诉，如交通运输管理部门等。反映拖车方的不合理收费行为，要求其进行整改和合理退费。在投诉时，提供详细的证据材料，包括合同条款、沟通记录、费用清单等。

六、寻求法律援助

如果上述步骤均未能解决问题，且您认为自己的权益受到了严重侵害，可以考虑寻求法律帮助。咨询专业律师，向其说明具体情况，并提供相关证据材料。律师会根据这些信息分析拖车方的行为是否合法，并为您提供专业的法律建议和解决方案。在必要时，您可以向法院提起诉讼来维护自己的合法权益。

七、保持冷静并预防未来类似情况

在整个处理过程中，保持冷静和理性至关重要。避免情绪化的行为或言辞，积极配合相关部门的调查和协商工作。同时，从这次经历中吸取教训，加强财务管理和规划，确保未来能够按时偿还贷款，避免再次出现逾期情况。

综上所述，面对车辆抵押贷款逾期后被开走且遭遇天价拖车费的情况，您应仔细审查合同、积极沟通、核实费用明细、评估财务状况并制定还款计划、向监管部门投诉、寻求法律援助（如有必要），并保持冷静预防未来类似情况的发生。通过这些步骤，您可以更好地维护自己的合法权益。