针对您提出的“交通肇事罪保险全部赔偿有谅解书自己没有额外赔偿能判缓刑吗”这一问题，我们需要从多个角度进行详细分析。

首先，我们要明确的是，缓刑的适用条件。根据《中华人民共和国刑法》第七十二条的规定，对于被判处拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子，若同时满足犯罪情节较轻、有悔罪表现、没有再犯罪的危险以及宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响等四个条件，是可以宣告缓刑的。这是判断能否判缓刑的基本法律依据。

接下来，我们分析谅解书的作用。谅解书是被害人或其家属对犯罪嫌疑人或被告人的行为表示谅解的书面材料。在交通肇事罪案件中，取得谅解书确实是一个重要的酌定从轻处罚情节，它体现了犯罪嫌疑人或被告人积极赔偿、认罪悔罪的态度。然而，谅解书并非决定性因素，法院在量刑时会综合考虑多方面因素，包括但不限于谅解书。

现在，我们针对您的具体情况进行详细分析：

1. 保险全部赔偿：这意味着您已经通过保险机制对被害人进行了经济上的补偿。这是您履行赔偿义务的一种方式，也是体现悔罪表现的一个重要方面。

2. 有谅解书：谅解书的存在表明被害人或其家属对您的行为表示了一定程度的谅解，这有助于缓解社会矛盾，也是法院在量刑时会考虑的一个积极因素。

3. 自己没有额外赔偿：虽然您没有额外进行赔偿，但保险赔偿已经覆盖了被害人的经济损失。这一点在判断您是否具备悔罪表现时，会与其他因素（如认罪态度、是否自首等）一起综合考虑。

4. 其他可能影响缓刑判决的因素：

   • 事故责任划分：如果您在事故中负全部责任或主要责任，这可能会影响法院对缓刑的判断。
   • 是否存在逃逸等加重情节：交通肇事后逃逸会严重增加您的社会危害性，影响缓刑的适用。
   • 肇事的具体情节与后果：如超速行驶、酒后驾驶等具体情节，以及造成的后果严重程度，都会影响法院的判断。
   • 认罪态度：如果您能够如实供述犯罪事实，展现出较好的悔罪态度，那么判处缓刑的可能性会相应增加。

综合判断：

在您的情况下，虽然自己没有额外赔偿，但保险已经全部赔偿，且取得了谅解书。这表明您在一定程度上履行了赔偿义务，并体现了悔罪态度。然而，能否判缓刑还需综合考虑其他因素，如事故责任划分、是否存在加重情节、肇事的具体情节与后果以及您的认罪态度等。

建议：

如果您希望增加判缓刑的可能性，建议您：

1. 继续保持诚恳的认罪态度，如实供述犯罪事实。
2. 积极配合法院的调查和审判工作。
3. 如有条件，可以进一步通过其他方式（如社区服务、公益活动等）体现您的悔罪表现和社会责任感。

最终，是否能判缓刑还需由法院根据您的具体情况进行裁量。因此，我建议您尽快咨询专业律师，以获取更准确的法律意见和帮助。