针对您提出的“致人死亡刑事谅解书签字人是否需要委托书以及怎么写”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、签字人是否需要委托书

在致人死亡的刑事案件中，如果受害人已经死亡，那么刑事谅解书的签字人通常会是受害人的近亲属或合法继承人。在这种情况下，如果签字人并非直接的法律关系人（如非直系亲属但作为合法继承人参与），或者签字行为需要代表受害人进行（如受害人已故，由其家属代为处理），那么为了明确签字人的权限和身份，通常需要一份委托书或相关法律文件来证明其签字的有效性。这份委托书应明确说明签字人代表受害人或其家属签署谅解书的权限和范围。

然而，如果签字人是受害人的直系亲属（如配偶、父母、子女）且法律上明确其有权代表受害人或其遗产处理相关事务，那么在某些情况下可能不需要额外的委托书，但具体还需根据当地法律法规和案件具体情况来判断。

二、刑事谅解书怎么写

刑事谅解书通常应包含以下内容：

1. 标题：明确写明“刑事谅解书”。

2. 双方信息：

   • 受害方信息：包括受害人姓名（如已故，可写明“已故受害人XXX之近亲属/合法继承人”）、身份证明等。
   • 致害方信息：包括犯罪嫌疑人/被告人姓名、身份证明等。

3. 案件概述：简要描述案件发生的时间、地点、经过及结果，特别是致人死亡的事实。

4. 谅解内容：

   • 明确表达受害方对致害方的行为表示谅解。
   • 说明谅解的原因，如致害方已积极赔偿、表示悔罪等。
   • 受害方请求司法机关对致害方从轻、减轻或免除刑事处罚。

5. 签字与日期：

   • 受害方签字：由受害人的近亲属或合法继承人签字，并注明其与受害人的关系。
   • 如需委托书，应附上委托书原件或复印件，并由委托人签字。
   • 注明签署日期。

6. 附件（如有）：

   • 委托书（如适用）。
   • 相关赔偿协议、收据等证明材料。

示例

刑事谅解书

受害方：XXX（已故）之近亲属/合法继承人XXX（姓名），身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX

致害方：XXX（姓名），身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX

案件概述：XXXX年XX月XX日，致害方XXX因XXX原因致受害人XXX死亡。

谅解内容：

鉴于致害方XXX已积极向受害方赔偿人民币XX万元，并表示深刻悔罪，受害方XXX之近亲属/合法继承人XXX（姓名）特此表示对致害方XXX的行为表示谅解，并请求司法机关对致害方XXX从轻、减轻或免除刑事处罚。

此致

XXX人民法院/XXX人民检察院

受害方签字：XXX（姓名） 与受害人关系：XXX（如父子、母女等） 签署日期：XXXX年XX月XX日

（如需委托书，请附后）

请根据实际情况调整上述内容，并确保所有签字和日期均真实有效。如有需要，建议咨询专业律师以获取更准确的法律指导。