结论：在车辆理赔等待对方保险公司赔付的情况下，是否可以让自己的保险公司垫付，需分情况讨论。

1. 若您购买了车损险且包含“代位求偿”服务：
   根据《保险法》第六十条，因第三者对保险标的的损害造成保险事故的，保险公司自向被保险人赔偿保险金之日起，可在赔偿金额范围内代位行使被保险人对第三者请求赔偿的权利。
   操作建议：

   • 立即向自己的保险公司报案，并提供事故责任认定书、对方保险公司信息等材料；
     
   • 签署《权益转让书》，将追偿权转移给保险公司；
     
   • 保险公司审核通过后，可先行垫付维修费用，后续由保险公司向对方或其保险公司追偿。
     注意：垫付金额通常以实际损失为限，且需符合保险合同约定。

2. 若未购买车损险或保险合同无代位求偿条款：
   保险公司无义务垫付，您需自行承担维修费用后，再向对方或其保险公司索赔。
   替代方案：

   • 与对方协商分期赔偿；
     
   • 通过交警部门调解或诉讼途径解决。

3. 特殊情形：对方拒赔或无力赔偿：
   即使您未购买车损险，若对方存在故意拖延、拒不赔付或无力赔偿的情况，可尝试通过以下途径解决：

   • 向法院申请财产保全，冻结对方资产；
     
   • 起诉对方及保险公司，要求连带赔偿。

风险提示：

• 代位求偿可能影响次年保费折扣，需提前与保险公司确认；
  
• 自行垫付后索赔时，务必保留完整证据链（如维修发票、定损单等），避免因证据缺失导致拒赔。

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程或证据准备要点。