是的，收缴涉案财物必须出具合法有效的文书。这是法律程序中的基本要求，旨在保障当事人的合法权益，确保执法行为的合法性和规范性。具体分析如下：

1. 法律依据与程序要求
   根据《刑事诉讼法》《行政处罚法》及相关司法解释，执法机关在收缴涉案财物时，需依法制作并送达书面文书。例如：

   • 刑事案件中，公安机关需出具《扣押决定书》《查封/扣押清单》等，明确财物名称、数量、特征及法律依据；
   • 行政案件中，行政机关需出具《行政处罚决定书》或《先行登记保存证据通知书》，并附财物清单。

2. 文书的法律意义

   • 证明合法性：文书是执法行为合法性的直接证据，若未出具，可能构成程序违法，导致收缴行为被撤销；
   • 保障知情权：当事人有权通过文书了解财物被收缴的原因、依据及救济途径；
   • 固定证据：清单等文书能详细记录财物状态，避免后续争议。

3. 未出具文书的法律后果

   • 程序违法：根据《行政诉讼法》或《刑事诉讼法》，当事人可申请复议或提起诉讼，要求撤销收缴行为；
   • 证据无效：若文书缺失，收缴的财物可能无法作为定案依据，影响案件处理结果；
   • 执法责任：相关人员可能因程序违法被追究行政或刑事责任。

建议：若您遇到收缴财物未出具文书的情况，可要求执法机关补正，或通过法律途径维权。如有具体案件，欢迎进一步向我咨询细节。