针对您家土地被老大家霸占20年的问题，首先明确结论：您有权通过法律途径要求对方返还土地，并可根据具体情况主张赔偿。 以下是具体分析和建议：

一、法律关系与权利基础

根据《中华人民共和国民法典》物权编及《中华人民共和国土地管理法》相关规定，土地所有权和使用权受法律保护，任何单位或个人不得侵占、买卖或以其他形式非法转让土地。若您持有土地权属证明（如宅基地使用权证、土地承包经营权证等），则您对土地享有合法权利，他人无权侵占。

二、解决步骤与法律程序

1. 收集证据

   • 权属证明：土地证、承包合同、政府批文等文件是证明土地归属的核心证据。
   • 侵占证据：包括现场照片、视频、证人证言（如邻居、村委成员）、历史使用记录（如耕种痕迹、缴费凭证）等，证明对方长期非法占用土地。
   • 协商记录：若曾与对方沟通，保留聊天记录、通话录音等，证明您已主张权利。

2. 协商解决

   • 主动沟通：以书面形式（如律师函）要求对方停止侵占、返还土地，并赔偿损失（如20年土地收益）。
   • 村委/居委会调解：请求基层组织介入调解，形成书面调解协议，增强后续维权效力。

3. 行政处理

   • 向政府部门申请处理：若协商无果，可向乡级或县级人民政府土地管理部门提交《土地权属争议处理申请书》，附证据材料。
   • 政府处理流程：政府部门将组织调查、调解，并作出处理决定。若对决定不服，可在收到决定之日起30日内向法院起诉。

4. 司法诉讼

   • 起诉条件：若行政处理未果或直接选择诉讼，可向法院提起民事诉讼，要求对方返还土地、排除妨害，并赔偿损失。
   • 诉讼时效：虽然对方侵占行为持续20年，但若您在此期间持续主张权利（如协商、投诉），可中断时效，不影响起诉。
   • 赔偿计算：损失赔偿包括土地收益（如租金、种植收益）、维权成本（如律师费、鉴定费）等，需提供证据支持。

三、特殊情形与注意事项

1. 诉讼时效问题

   • 一般规则：请求返还财产的诉讼时效为3年，但自权利人知道或应当知道权利受损之日起计算。若您长期不知情或持续主张权利，时效可能未过期。
   • 例外情形：若对方侵占行为具有持续性（如长期占用），时效可能从侵占行为终止之日起计算。

2. 证据保留

   • 关键证据：土地权属证明是核心，若丢失需尽快向发证机关申请补办或出具证明。
   • 侵占事实：通过拍照、录像、证人证言等方式固定证据，避免对方否认侵占行为。

3. 执行问题

   • 判决生效后：若法院判决对方返还土地，但对方拒不履行，可申请法院强制执行，包括腾退土地、查封财产等。
   • 执行困难：若对方无财产可供执行，可申请将其纳入失信被执行人名单，限制其高消费等行为。

四、行动建议

1. 立即取证：尽快收集土地权属证明和侵占证据，避免证据灭失。
2. 咨询律师：委托律师协助起草法律文书、参与协商或诉讼，提高维权效率。
3. 保持冷静：避免与对方发生冲突，通过法律途径解决争议。

最后提醒：土地纠纷涉及复杂法律关系，建议根据具体情况制定维权策略。若有进一步问题，可直接向我咨询，我将为您提供专业法律支持。