未签订书面转让协议的情况下，一般无法直接办理家庭承包地过户手续。具体分析如下：

1. 法律对承包地转让的形式要求
   根据《农村土地承包法》第三十五条及第三十八条，承包方之间为方便耕种或各自需要，可以对属于同一集体经济组织的土地承包经营权进行互换，应当签订书面合同，并报发包方备案。若涉及向本集体经济组织以外的单位或个人转让，则需经发包方同意，并签订书面转让合同。未签订书面协议，可能因缺乏法定形式要件导致转让无效。

2. 过户登记的实质条件
   办理承包地过户（即变更承包经营权登记）时，登记机构通常要求提供转让合同、发包方同意证明、原承包合同等材料。若双方未签订书面协议，登记机构可能以“材料不齐全”为由拒绝办理。即使双方已实际交付土地，若未完成法定程序，过户登记仍无法完成。

3. 例外情形与风险
   若双方已实际履行转让行为（如交付土地、支付价款），且发包方默认或事后追认，可能通过补充协议、证人证言等证据间接证明转让关系。但此类情形存在法律风险：

   • 转让方可能反悔，主张未签订合同导致转让无效；
     
   • 发包方可能以“未经同意”为由主张转让无效；
     
   • 后续涉及征地补偿时，权属争议可能引发诉讼。

建议：
若已发生事实转让，应尽快补签书面协议，明确双方权利义务，并报发包方备案。若未发生转让，务必在交易前签订合规合同，避免法律风险。如有具体纠纷，可进一步提供细节，我将为您分析解决方案。