在法律上，并没有明确规定继子女与继父母之间形成抚养关系所需的具体时间年限。抚养关系的认定是一个综合考量的过程，涉及多个方面的因素。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、抚养关系认定的核心要素
经济供养：
- 继父母是否在较长时间内为继子女的生活、教育、医疗等方面提供了稳定且必要的经济支持。这包括但不限于承担学费、生活费，以及购买生活用品等。持续稳定的经济供养是认定抚养关系的重要表现之一。
生活照料：
- 继父母是否在日常生活中对继子女进行了细致的照料、教育和保护。例如，照顾饮食起居、关心学习和成长情况、在生病时进行护理等。这种长期的生活陪伴和照顾是形成抚养关系的另一重要体现。
共同生活时间：
- 虽然法律没有规定具体的共同生活时长，但一般来说，较长时间的共同生活确实更有利于认定抚养关系的存在。共同生活几年甚至更长时间，在司法实践中通常会增加认定形成抚养关系的可能性。这有助于建立紧密的情感联系和生活依赖。
意愿表示：
- 如果有证据表明继父母有将继子女视为自己子女进行抚养教育的明确意愿，并且继子女也愿意接受继父母的抚养，这对认定抚养关系同样具有重要的参考作用。家庭内部的协议、亲友的证言等能够反映双方真实意愿的材料，在此类案件中往往具有关键作用。
实际抚养行为：
- 法院或相关机构在判断是否存在抚养关系时，会特别关注继父母是否实际上承担了抚养和教育继子女的责任。如果继父母在继子女年幼时就开始对其进行抚养和教育，并且这种关系一直持续到继子女成年或能够独立生活，那么通常会被认为形成了抚养关系。
二、抚养关系形成后的权利义务
继子女的权利：
- 一旦继父母与继子女之间形成了抚养关系，继子女就享有与亲生子女相似的权利，如继承权、受抚养权等。在继父母去世后，如果继子女对继父母尽了主要赡养义务，那么继子女有权继承其遗产。
继子女的义务：
- 同时，继子女也负有与亲生子女相似的义务，如赡养义务。在继父母年老后，继子女应当承担赡养责任，确保继父母的生活得到妥善照顾。
继父母的权利与义务：
- 继父母在形成抚养关系后，也享有相应的权利，如要求继子女履行赡养义务等。同时，继父母也负有继续抚养和教育继子女的义务，直到继子女成年或能够独立生活。
三、司法实践中的考量
在司法实践中，法院会综合考虑上述多个因素来判断继父母与继子女之间是否形成了抚养关系。由于每个案件的具体情况不同，因此无法给出一个确切的年份作为判断标准。法院会根据案件的具体情况，如经济供养的程度、生活照料的细致程度、共同生活的时间长短、双方的真实意愿以及实际抚养行为等，来综合判断是否形成了抚养关系。
四、建议与注意事项
保留证据：
- 在继父母与继子女共同生活的过程中，建议双方保留相关证据，如经济供养的凭证、生活照料的记录、共同生活的照片或视频等。这些证据在日后可能发生的纠纷中具有重要的证明作用。
明确意愿：
- 双方应当明确表达自己的意愿，并通过书面协议或其他方式固定下来。这有助于避免日后可能出现的纠纷和误解。
咨询专业律师：
- 如果在继父母与继子女之间形成抚养关系的过程中遇到任何法律问题或纠纷，建议及时咨询专业律师。律师可以根据案件的具体情况提供专业的法律意见和帮助。
综上所述，继子女与继父母之间形成抚养关系并没有明确的时间年限限制。抚养关系的认定是一个综合考量的过程，涉及多个方面的因素。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。