未成年人做志愿者是合法的，但需要监护人的同意。

一. 未成年人的民事行为能力

1. 限制民事行为能力人：根据法律规定，8周岁以上不满18周岁的未成年人为限制民事行为能力人。他们实施的纯获利益的民事法律行为或与其年龄、智力相适应的民事法律行为是有效的。但参加志愿服务活动，由于其可能涉及的风险和复杂性，通常不属于纯获利益的行为，且可能超出未成年人的年龄和智力范围。因此，需要监护人的同意。
2. 无民事行为能力人：不满8周岁的未成年人为无民事行为能力人，他们的一切民事法律行为都需要由其法定代理人代理实施。这意味着，他们参加志愿服务更需要监护人的明确同意，并由监护人进行具体的安排和管理。

二. 相关法规支持

• 根据《中国注册志愿者管理办法》等相关规定，明确要求未满十八周岁的未成年人申请注册志愿者时，必须在其监护人同意的前提下进行。这一规定为未成年人参与志愿服务提供了法律支持，并强调了监护人同意的重要性。

综上所述，未成年人做志愿者是合法的，但前提是必须得到监护人的同意。这是为了保护未成年人的合法权益，确保他们在安全、合适的环境下参与志愿服务活动。同时，组织方在开展志愿服务活动时，也应特别注意对未成年志愿者的保护和管理，确保他们的权益和安全得到充分保障。如有进一步需要，您可以继续咨询我。