合同到期后能否直接离开，需分情况讨论：
一、劳动合同到期
一般情况下可直接离职：
- 劳动合同到期，意味着劳动合同自然终止，并非解除劳动合同。只要合同中没有约定需要劳动者提前告知，劳动者就没有提前三十日通知用工单位的义务。此时，劳动者可以直接离职，并要求单位办理离职手续。
- 法律依据：根据《劳动合同法》第四十四条，劳动合同期满的，劳动合同终止。同时，根据《劳动合同法》第四十六条，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，劳动合同终止时，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。
存在特殊约定或单位违法情形时需谨慎：
- 如果合同中有关于离职通知期的约定，或者用人单位在合同期满后希望劳动者继续工作而劳动者直接离职，可能构成违约，用人单位有权要求劳动者承担违约责任。
- 如果单位存在拖欠工资、未缴纳社保等违法情形，劳动者不仅可以主张经济补偿，还可以主张相应赔偿。
二、其他民事合同到期
双方履行完义务且无纠葛时可直接结束关系：
- 对于其他民事合同，如租赁合同、买卖合同等，合同到期意味着权利义务终止。在双方已履行完合同约定的义务、无后续纠葛的情况下，当事人可以直接结束合同关系。
存在未结清款项或需后续交接时不能直接离开：
- 如果合同中存在未结清的款项、需要后续交接等情况，当事人不能直接一走了之。应按合同约定或法律规定处理善后事宜，如支付剩余款项、完成工作交接等。
- 风险提示：若未妥善处理善后事宜，可能引发后续纠纷，甚至面临赔偿责任。
三、实际操作建议
查看合同条款：
- 在合同到期前，仔细查看合同条款，了解是否有关于离职通知期、工作交接等特殊约定。
与单位沟通：
- 如果打算离职，建议与单位进行沟通，明确离职时间和工作交接事宜，以避免不必要的纠纷。
办理离职手续：
- 离职时，务必办理离职手续，包括工作交接、社保减员等。如果单位不办理离职手续，劳动者可以向劳动部门申诉维权。
总结来看，合同到期后能否直接离开，需根据合同类型和具体情况来判断。对于劳动合同，一般情况下可以直接离职，但需注意合同中的特殊约定和单位的违法情形；对于其他民事合同，需根据合同履行情况和后续纠葛来处理。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。