结论：在谅解书已经签署且对方要求依法办案的情况下，被告是否可以要回谅解费，需根据具体情况来判断，一般情况下，若谅解费是基于自愿且合法的补偿性质支付，被告难以要回；但若存在欺诈、胁迫等情形，被告则有权要求返还。
一、谅解费的性质与支付目的
首先，我们需要明确谅解费的性质。谅解费通常是在刑事案件中，被告方为了获得被害方的谅解，从而在量刑上得到从轻或减轻处理而支付的一笔费用。这笔费用往往被视为被告方对被害方的一种补偿或道歉，其支付目的在于修复因犯罪行为而受损的社会关系。
二、被告要回谅解费的可能性分析
基于自愿且合法的补偿性质支付：
- 如果谅解费是被告方自愿支付，且支付金额合理，没有超出法律规定的范围，同时也没有违反公序良俗，那么这笔费用通常被视为合法的补偿。在这种情况下，被告方难以要回谅解费，因为被害方已经接受了这笔费用，并出具了谅解书。
存在欺诈、胁迫等情形：
- 如果被告方在支付谅解费时存在欺诈、胁迫等违法行为，导致被害方在非自愿的情况下接受了谅解费，那么被告方有权要求返还。在这种情况下，被告方可以通过法律途径主张自己的权益，要求被害方返还谅解费。
谅解书的内容与法律效力：
- 谅解书是被告方与被害方之间达成的一种协议，其内容应当明确、具体，并符合法律规定。如果谅解书中明确约定了谅解费的支付条件、金额以及返还条件等，那么双方应当按照谅解书的约定来履行。如果被告方符合返还条件，那么被害方应当返还谅解费。
三、法律建议与后续行动
审查谅解书的内容：
- 被告方应当仔细审查谅解书的内容，确保其中没有对自己不利的条款。如果发现谅解书存在欺诈、胁迫等情形，或者谅解书的内容与实际情况不符，被告方应当及时采取措施，维护自己的合法权益。
与被害方协商：
- 如果被告方认为有必要要回谅解费，可以尝试与被害方进行协商。在协商过程中，被告方应当保持冷静、理性，明确表达自己的诉求和理由，争取达成一个双方都能接受的解决方案。
寻求法律帮助：
- 如果协商无果，被告方可以寻求法律帮助。作为专业律师，我可以为被告方提供法律咨询和代理服务，帮助被告方分析案情、制定策略，并代表被告方与被害方进行谈判或提起诉讼。
四、可能的法律后果
如果被告方成功要回谅解费：
- 如果被告方通过法律途径成功要回了谅解费，那么被害方可能需要返还已经收取的谅解费，并可能面临一定的法律责任。同时，这也可能对被告方的量刑产生一定影响，因为被告方已经通过实际行动表现出了悔罪态度。
如果被告方未能要回谅解费：
- 如果被告方未能通过法律途径要回谅解费，那么被告方可能需要接受这一结果，并继续履行谅解书中的其他义务。同时，被告方也应当从中吸取教训，今后在处理类似问题时更加谨慎、理性。
最后，我想强调的是，每个案件的具体情况都是不同的，因此在处理类似问题时，被告方应当根据自己的实际情况来制定策略。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。