核心结论：您将未过户车辆开回并抵押给典当行的行为可能涉及民事纠纷和行政责任，甚至可能触犯刑法，朋友报警后您需要积极应对。以下是具体分析：
一、民事纠纷层面：车辆买卖合同与物权归属
车辆买卖合同效力
根据《民法典》第224条，动产物权的设立和转让自交付时发生效力，但法律另有规定的除外。您与朋友签订车辆买卖合同并完成交付后，车辆所有权已转移至朋友名下，即使未办理过户登记，朋友仍可主张所有权。
风险点：若朋友能证明买卖合同真实有效（如转账记录、聊天记录等），您擅自取回车辆可能构成违约，需承担返还车辆、赔偿损失等民事责任。
抵押行为的合法性
您将已出售的车辆抵押给典当行，若未取得朋友同意，可能构成无权处分。根据《民法典》第311条，典当行若符合“善意取得”要件（如不知情、支付合理对价、完成抵押登记），可能取得抵押权，朋友只能向您主张赔偿。
建议：立即核查典当行是否完成抵押登记，若未登记，可主张抵押合同无效；若已登记，需通过协商或诉讼解决。
二、行政责任层面：未过户车辆的使用风险
根据《机动车登记规定》第18条，机动车所有权转移后，现所有人应于30日内办理过户登记。您未督促朋友过户，可能导致车辆登记信息与实际所有权人不符，影响交通管理秩序。
后果：若朋友报警后警方介入，您可能被要求配合调查，甚至因“未按规定办理变更登记”被行政处罚（如罚款200元）。
三、刑事责任层面：可能涉及的罪名
盗窃罪
若您以非法占有为目的，秘密取回已出售的车辆，可能构成盗窃罪。根据《刑法》第264条，盗窃财物数额较大（如车辆价值超3000元）的，处3年以下有期徒刑。
关键点：需证明您取回车辆时主观上具有非法占有目的（如拒绝返还、变卖车辆等）。
诈骗罪（潜在风险）
若您在出售车辆时隐瞒车辆已被抵押或存在其他权利瑕疵，导致朋友遭受损失，可能构成诈骗罪。但本案中您已实际交付车辆，此风险较低。
四、应对建议
立即与朋友协商
主动联系朋友，说明抵押原因（如资金周转困难），提出解决方案（如限期赎回车辆、补偿损失等），争取达成和解，避免刑事立案。
核查典当行手续
确认典当行是否完成抵押登记，若未登记，可主张抵押无效并取回车辆；若已登记，需通过偿还借款或与典当行协商解除抵押。
配合警方调查
若朋友已报警，积极配合警方说明情况，强调车辆买卖的真实性及抵押的必要性，避免被认定为“盗窃”或“侵占”。
法律程序准备
若协商无果，朋友可能提起民事诉讼要求返还车辆或赔偿损失，您需准备买卖合同、交付凭证等证据应诉；若被刑事立案，及时委托律师介入。
总结：您当前需优先通过协商解决纠纷，同时评估抵押行为的合法性及刑事风险。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体应对策略。